运动控制系统B练习题.docVIP

判断题 采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 静差率和机械特性硬度是一回事。（ × ） 使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。 （√） 转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。（ ×） 反馈控制系统的精度只取决于给定的精度。 （ × ） 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（ × ） 对于有环流可逆V-M系统，在一般情况下允许两组晶闸管同时处于整流状态。 （ × ） 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（ × ） 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（ × ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。 （ × ） α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） α=β配合工作制的有环流可逆调速系统的正向制动过程中，转速调节器饱和，电流调节器不饱和。（ ×） 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（ × ） 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 闭环系统可以改造控制对象。（√） 闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 V-M系统中平波电抗器的电感量一般按照额定负载时保证电流连续的条件来选择。（ × ） 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（ × ） 电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能可以达到直流双闭环调速系统的水平。（ × ） 绕线式异步电动机串级调速系统的功率因数随着速度的下降而下降。（ √ ） 与一般的相比较，SVPWM控制方法的输出电压最多可提高15%。（√ ） 同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用电压频率协调控制。 交流异步电动机调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（ × ） 位置随动系统，Ⅰ型和Ⅱ型系统都能跟踪加速度输入信号，Ⅱ型系统精度高。（ × ） 同步电动机定子、转子绕组与异步电动机相同，都是三相的。（ √ ） 检测元件产生的误差是可以克服的 。 （ Ⅹ ） 绕线式异步电动机串级调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（ Ⅹ ） 绕线式异步电动机串电阻调速系统属于转差功率消耗型交流调速系统。（ √ ） SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。（√） 与异步电动机相比，同步电动机的稳态转速恒等于同步转速，因此机械特性很硬。（√） 位置伺服系统正常运行的首要条件就是系统必须是稳定的，不稳定的系统其他性能指标都是毫无意义的。 （√） 选择题 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率 A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制 控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定 转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A．饱和非线