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15 RT-Linux 的原理及实现技术
一、标准Linux在很多方面不能满足实时应用的需要
1.核心态进程不可抢占(non-preemptive)
Linux 下进程的状态分为用户态和核心态，其核心态进程是不能被抢占的。当低优先级
进程进行系统调用而进入核心态时，其他的用户态进程即使优先级再高(包括实时进程)也只
能等待，这就产生了优先级逆转(Priority Inversion)的问题。同时进程的调度是基于固定时间
片的可变优先级调度，这种调度算法试图保证每一用户程序都得到公平的CPU 时间分配，
不论进程的优先级多低，
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