螺纹钢棒材计数器济南冠天.docxVIP

设备资料 一、视觉概述 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。 二、工作原理 机器视觉检测系统采用CCD摄像机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度、形状等，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。 专利号：CN200310110417.5 主权项： 1.一种棒材在线计数方法，其特征是，通过拍摄装置连续采集传送链床上的棒材端部图像信号，同时采集图像间对应的相对位移量；对图像中的棒材端面信息进行增强处理，利用类圆形模板匹配，增强棒材中心部位信息；提取图像中所有棒材的中心坐标；通过相对位移量连续比较前后幅图象中各棒材中心坐标，逐一对位确认出各棒材坐标对应关系；对每一棒材坐标作足够次数对位确认和容错置信度统计，至棒材支数到一捆设定值时给出分捆位置指示信息。 三、发展应用 机器视觉自起步发展到现在，已有20年的历史。从最初的半导体检测迅速的覆盖了整个电子行业，并在其它行业中也得到了迅猛发展，如：医疗、安防、冶金、煤炭、电力、交通等行业中均有应用。 型材机器视觉检测系统 我公司型材机器视觉检测系统分为如下几个产品：钢坯定重检测系统、板材表面缺陷检测系统、螺纹钢计数分钢系统，以下是对型材自动计数分钢系统的详细介绍。 4.1生产现状 目前，国内绝大多数钢铁企业，按照国家标准或客户要求生产的螺纹钢，普遍采用负差轧制、理论重量交货，提高了企业效益。在生产环节中，通常采用人工计数、人工分捆的方式。这种人工方式存在计数效率低下、计数结果不准确、劳动强度高和工作环境恶劣等一系列问题，是长期困扰螺纹钢生产企业的一个难题，而在世界范围内也未能很好地解决。 人工计数的误差问题，在销售环节又成为发生交货纠纷的焦点。当支数少于合同数量时，重者会产生异议索赔，轻者也要解捆补支，费工费时，影响企业信誉；而支数多于合同数量时，又会直接导致企业利润的流失。经常发生的现象是，不少计数工为防止因少支引起的客户投诉而受到单位处罚，会有意识采取计完数后每捆再增加1-2根的方法（主要是小规格钢筋），藉此来避免个人及班组受罚风险，但其后果是，会给企业造成额外经济损失。 以莱钢棒材厂统计为例，按人均年工资4万元计算，采用四班三运转工作模式，增设自动点数机后，每班按减少2人计算，则年效益为2*4*4=32万元/年；同时计数准确率的提高也会使企业减少反捆率和错支率，相应的减少企业损失。另外，随着生产线自动化水平的全面提高，人工计数和人工分捆，已经成为严重制约生产能力发挥的一个瓶颈。 4.2设计原则 （1）、自动计数系统设计、选型，充分吸收国内、外已有小型材自动计数系统成功应用的经验，使系统应用后达到实用，可靠的设计目标。 （2）、系统采用厂家已经成熟的技术，在确保各种规格产品计数精确、可靠的前提下，在实施过程中尽量节约投资。 （3）、项目实施过程充分利用生产检修时间完成，尽量避免对正常生产的影响。 （4）、可拆分为独立自动计数系统和全自动分钢系统。 4.3系统综述 采用LS-SJ20视觉计数系统和LS-SJ21自动分捆系统组成，计数系统可以独立使用，自动分捆系统是基于计数系统之上，为进一步提高生产线自动化水平而设计，供客户选择。两套系统组合使用，将使计数分捆工作更为流畅、快捷、高效。 计数系统由主控制柜、现场操作盒、复合特种光源、专用摄像单元、冷却单元、背景平台等部分构成。主要功能为：完成视频信号采集、视频图像信息处理、目标跟踪计数等。 分捆系统由伺服控制单元、逻辑控制单元、气动单元和机械执行机构等组成。主要功能为：目标定位、目标分离、逻辑分捆等。 图1、 系统硬件结构示意图 视频信号获取 视频信号获取 视频图像处理 分捆控制 分捆机 控制启停 计数显示 目标跟踪计数 链式输送机 图2、 系统工作流程示意图 系统单元模块功能： 主控制柜单元：由工控机及附属采集系统组成。负责棒材端头视频图像采集、计数。 视频图像处理与目标跟踪单元：由现场图像采集及分析软件组成，