行星齿轮外文翻译.docVIP

（行星齿轮） PAGE 5 学校代码：11517 学 号：0708071021 HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING 文献翻译 题 目 行星齿轮 学生姓名 苏许昌 专业班级 机械设计制造及其自动化 学 号 0708071021 系 （部） 机械工程系 指导教师(职称) 毕建平 完成时间 2011 年 3 月 2 日 行星齿轮 1.概要 2. 田宫减速器 3. 周转轮系 4. 其他周转轮系 5. 参考文献 1．概要 Tamiya行星齿轮箱是由一个小型直流电机驱动，直流电机电压为3.0V、电流1.0A,转速为10,500r/min。最大速比为1:400，输出转速大约26r/min。本减速机提供了四组传动比, 两个1:4 和两个 1:5, 可选择任何组合方式. 它不但能够很好驱动小型机械, 而且采用了行星传动. 这种齿轮箱由于采用了完美的塑料外形设计，能够在一个小时内用很少的工具完成装配。本装置的详细信息见参考文献。首先，让我们回顾一下齿轮箱的基本结构，以及行星齿轮系。 2.行星齿轮系 一对相互啮合的圆柱直齿轮在图中用他们的节圆代替，二者在节点P处相切.相啮合的轮齿超出节圆延伸到另一个齿轮的齿根处，他们之间的间隙为节圆到齿根的距离。如果两个节圆半径分别为a和b，那么两轮的中心距为a+b。为了保证在齿轮运动过程中,一个齿轮绕另一个齿轮做纯滚动, 并且齿轮的瞬时传动比稳定，轮齿必须做成一定的形状.这就意味着压力线垂直于齿面，并且通过节圆啮合点。这样能量就可以有效传递而且适合于高速传动。讲述了齿轮箱的基本原理之后，在这里我们暂不对齿轮作深入探讨。 如果齿轮a有N个轮齿, 那么各个齿啮合点之间的齿距为,就是所谓的齿距。如果两个齿轮要啮合，那么它们的齿距必须相等。节点间距通常为2a/N,就是所谓的模数。如果要计算齿轮上的齿数，那么齿数就等于节圆直径乘以这个模数。如果你知道两个齿轮的齿距，那么就可以算出两个齿轮之间的中心距。 一对齿轮的传动比等于被动轮的节圆半径除以主动轮的节圆半径。根据节圆的旋转, i = -a/b = -N1/N2,由于节圆半径之比等于齿轮齿数之比。齿轮的角速度可以用rad/min，或r/min以及任何相类似的元素来表示。如果我们设定一个旋向为正，那么其相反方向为负。这就是在公式前面加（-）的原因。如果一个齿轮是内齿轮(轮齿在内部),且其速比为正, 则两齿轮的旋向相同。 通常的渐开线齿轮的齿形可以做变位齿轮, 所以即使这对齿轮中心距不精确仍然可以很好的啮合。齿轮速比不取决于其轴线的准确间距,但是取决于两轮齿数或者节圆半径。少量增大齿轮中心距，理论上可以使齿轮更好啮合。另一方面，齿顶间隙也增加，使其在其它方面的应用能力有所下降。 一个行星齿轮系由一个可以绕中心轴回转的转臂和中心轴，以及太阳轮和行星轮组成。行星架可以作为输入构件也可以作为输出构件，并且可以固定也可以浮动。中心轮可以是太阳轮也可以是有内齿轮。一个非常简单但却很典型的行星轮系，就是左图行星轮系。行星轮系应用于机械传动的原因：它们可以被看作是齿轮运动的的模型。太阳轮、转臂、行星架，均可以作为输入或输出构件。 如果转臂固定, 那么就不可以浮动, 我们就有了一个简单的三行星齿轮联动机构。则n2/n1 = -N1/N2, n3/n2 = +N2/N3,和 n3/n1 = -N1/N3。这很简单，不容易迷惑。如果转臂允许浮动,求出传动比就比较类似普通的运算。尝试这种计算：如果你能做到, 你值得骄傲和自豪。它并不是不能，只是转化问题。然而,有一个很简单的方法可以很容易的求出结果。首先，我们把齿轮系固定，那么它将是