运控系统实验指导书.doc

逻辑无环流直流调速系统实验 一、实验目的： 1. 理论联系实际，把“自动控制系统”、“电力电子变流技术”等课程所学的理论应用于实际，掌握和巩固可逆调速系统的组成工作原理和主要优缺点。 2. 熟悉和掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试方法和步骤。 3. 通过实验，分析和研究系统的动、静态特性，并研究调节器参数对动态品质的影响。 4. 通过实验，使同学提高实际操作技能，培养分析和解决问题的能力。 二、实验内容： 1. 各控制单元调试。 2. 整定电流反馈系数β，转速反馈系数a，整定电流保护动作值。 3. 测定开环机械特性及高、低速时的静特性n=f(Id)。 4. 闭环控制特性n=f(Id)的测定。 5. 改变调节器参数，观察、记录电流和速度起制动的动态波形。 三、实验要求： 1. 预习： (1)实验前必须掌握系统的框图原理、系统各控制单元的功能和作用。 (2)熟悉IPS-1实验装置的结构，面板布置及系统主要设备参数。 (3)拟定实验的具体操作步骤，列出所需记录的参数表格，实验前由教师抽查，发现未预习者，不得参加实验。 2. 实验技术指标要求： (1)电流超调量σi% ≤5%，并记录有关参数对σi%的影响，用理论计算分析误差的原因。 (2)转速超调量σn% ≤10%，并记录有关参数对σn%的影响，用理论计算分析误差的原因。 (3)用示波器测定，系统起动、制动，由正转到反转的过渡时间。 (4)稳态转速无静差。 3. 实验报告内容： (1)实验线路组成的方框图和系统原理图（2#图纸）。 (2)实验的内容、步骤和方法，实验测定的结果数据和波形图。 (3)分析系统的相对稳定性、动态波形与参数的关系。 (4)提出对本实验的改进意见。 四、实验系统的组成及工作原理： 系统的原理框图(见图2)。 图中： GJ(LY101盒)—(见图1)信号给定单元，它有两个输出端。 输出1—给定信号直接输出端； 输出2—给定信号经给定积分器(GI)后输出。 [图1 给定单元 图2.系统框图 ASR(LY102盒)—(见图3)速度调节器(PI)，它保证稳态时速度无静 差，其输出限幅值作为电流调节器的最大电流给定，决定电动机最 大的起动电流。 BS—速度变换及速度反馈。 DZS(LY102盒)—(见图4)零速封锁单元，其作用是：当给定信号为零时，电动机应停止不动，然而，各调节器的零点漂移将导致电动机爬行，为确保零位时电动机不会爬行，一定要将调节器严格锁零，即通过控制场效应管使调节器的输出和输入之间短接。 ACR(LY103盒)—(见图5)电流调节器(PI)，它作为电流环内的调节器，可以控制电动机起，制动电流的大小，及时抑制电网扰动对转速的影响。其输出的最大限幅值由触发器GT的移相特性决定，即最大正限幅值决定 αmin的大小，最大负限幅值决定βmin的大小。 BC—电流变换及电流反馈。由三个同型号(5A/0.1A)的交流电流互感器LH接成星形接法，经三相桥式整流后变成极性不可变的直流电压，并分路送出： a)过流推β信号和过流跳闸控制信号； b)DPZ的零电流输入信号Uio； c)电流反馈信号Uif（或Ui）。 AR(LY103盒)—(见图6)反号器。注意：电流反馈信号的极性总是为“+”，而且，此系统只采用了一个电流调节器，为保证电流环为电流负反馈环，实现负反馈控制，必须采用一只反号器AR，为此，由逻辑DLC的两个相反端的UF和UR信号分别控制电流的给定信号，以实现电流反馈永远是负反馈。 [图6] CT1，MT1(LY105-1盒)—(见图7)正组桥晶闸管的三相移相触发器和脉冲门。 CT2，MT2(LY105-2盒)—反组桥晶闸管的三相移相触发器和脉冲门。 三相移相触发器由三片集成电路芯片KJ004（或KC04）等组成， 通过KJ041而形成六路双窄脉冲，经脉冲放大和脉冲门MT，去发 三相全控桥晶闸管。 三相移相触发器有两路输入信号，一路是三相交流同步电源，以保证主电路的交流电压和触发脉冲保持同步，去正确触发各相晶闸管。另一路是脉冲移动的控制信号Uct，用它来控制触发器脉冲发出的时刻，从而达到控制晶闸管触发角的目的。 为了从根本上消除系统的静态环流和脉动环流，则必须在任何时刻只允许开放一组晶闸管脉冲，另一组晶闸管脉冲被严格封锁，为达此目的，电路上设计了两个模拟电子开关脉冲门MT1、MT2，逻辑控制器根据系统的工作情况正确发出指令Ubif（或Ubir）来接通一脉冲门而同时切断另一脉冲门。 [图7] DPT(LY104