2015理论力学复习题.docx

理论力学复习题 一、判断题 1．在自然坐标系中，如果速度的大小 v =常数，则加速度 a =0。（╳） 2．刚体处于瞬时平动时，刚体上各点的加速度相同。 （╳） 3．已知质点的质量和作用于质点的力，其运动规律就完全确定。 （╳） 4．两个半径相同，均质等厚的铁圆盘和木圆盘，它们对通过质心且垂直于圆面的回转半径 相同。（╳） 5．质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关，而与这些外力的作用位置无 关。 （√） 6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。 （╳） 7．刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。 （√） 8．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是 平移。 （╳） 9．刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。 （√） 10、圆轮沿直线轨道作纯滚动， 只要轮心作匀速运动， 则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。（√） 11、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度 ωe≠0，相对速度 υr ≠0， 则一定有不为零的科氏加速度。 （ ╳） 12、若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。 （╳） 13、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平移。 （╳） 14、 ae r 皆成立。（ √ ） 不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理v = v + v 15、 在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。 （ ╳） 16、某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的， 则该力偶系向一点简化时，主矢一定等于零，主矩也一定等于零。 （ √） 17、设一质点的质量为 m，其速度 v α 与 x 轴的夹角为 ，则其动量在 x 轴上的投 α （ √） 影为 mvx =mvcos 。 16、 已知直角坐标描述的点的运动方程为 X=f1（ t）， y=f2 （ t）， z=f3 （t ），则任一瞬时点 的速度、加速度即可确定。 （ √） 17、 一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零， 而其切向加速度不等于零， 尚不能决定 该点是作直线运动还是作曲线运动。 （ √） 18、 刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。 （ ╳） 19、某刚体作平面运动时，若 A 和 B 是其平面图形上的任意两点， 则速度投影定理 [ vA ] AB [vB ] AB 永远成立。（√） 20、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量 和。 （╳） 21、 某空间力系由两个力构成， 此二力既不平行， 又不相交， 则该力系简化的最后结果必为力螺旋。（ √ ） 22、 某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。 （ ╳） 23、 ( × ) 作曲线运动的动点 在某瞬时的法向加速度为零，则运动其轨迹 在该点的曲率必为零。 24、 ( × ) 刚体作定点运动时，其瞬时转动轴上所有点相对固定系的速度都 为零，所以在运动过程中瞬时转动轴相对固定系始终静止不动。 25、 ( × ) 刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。 平面运动不是平动！！！！ 26、 ( √ ) 在复合运动问题中，定参考系可以是相对地面运动的，而动参考系可以是相对地面静止不动的。 27、 ( ×) 速度投影定理只适用于作平面运动的刚体，不适用于作 一般运动的刚体。 可以 28、 ( √) 在复合运动问题中，点的相对加速度是其相对速度对时 间的相对导数。 29、 ( ×) 在刚体复合运动中，角速度合成公式为 : 记住这个肯定是错的 30、 ( ×) 刚体的角速度是刚体相对参考系的转角对时间的导数 31、 ( √)10. 圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则 轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。 32、 ( ×) 刚体作平动时，刚体上各点的轨迹均为直线。 刚体视作整体 33、 刚体的平移一定不是刚体的平面运动。 （× ） 34、 在自然坐标系中，如果速度 v = 常数，则加速度 a = 0 。（× ） 35、 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 （√） 二、填空题 杆 AB 绕 A 轴以 =5t（ 以 rad 计， t 以 s 计）的规律转动，其上一小环 M 将杆 AB 和半径为 R（以 m 计）的固定大圆环连在一起，若以 O1 为原点， 逆时针为正向，则用自然法表示的点 M 的运动方程为 _ s πR Rt 。 10 2 平面机构如图所示。已知 AB//O1O2，且 AB=O1O2=L，AO1=BO2=r ，ABCD 是矩形板， AD=BC=b，AO1 杆以匀角速度