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PLC及变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用
摘要:某厂有一日常工作量较大的 10 吨双梁抓斗式桥式起重机的大修过程中, 采用了
日本三菱公司的 FX2N型 PLC可编程控制器对 10 吨双梁抓斗式桥式起重机的电力拖动系统
进行改造设计。通过对这台 10 吨双梁吊钩桥式起重机电力拖动系统硬件结构和控制功能的
改造及其系统的软件设计,使其解决了这台 10 吨双梁抓斗式桥式起重机在实际使用中出现
的一些问题,从而提高了这台起重机使用效率和产品生产的效率,同时对节约能源也起到
积极的作用。
关键词: PLC;变频器;起重机
1. 引言
1.1 起重机的工作原理
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的
桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构
成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机一
般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机
构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷
筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和
小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长
传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,
大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办
法来降低轮压。当车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地
分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成,分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由
单根主梁和位于跨度两边的端梁组成,双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
1
主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有
轨道,供起重小车运行。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机,其额定起重量从几
吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机,其他形式的桥式起重机基本上都是在
通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。
1.2 桥式起重机早期运行存在的问题
桥式起重机是工矿企业一种常用的工业设备。传统桥式起重机的电力拖动系统采用交
流绕线转子异步电动机转子串电阻的方法进行起动和调速 , 继电器 - 接触器控制。这种
控制系统可靠性差 , 操作复杂 , 故障率高。转子串电阻调速 , 起动电流大、机械特性软。
负载变化时转速也变化 , 调速不理想。 且所串电阻长期发热 , 电能浪费大 , 电阻烧损和
断裂故障时有发生。 某重型机械有限公司的 10 吨双梁抓斗式桥式起重机拖动系统采用传统
的交流绕线转子异步电动机 , 转子串电阻的方法进行起动和调速 , 继电器 - 接触器控制。
该控制系统已不能适应快速、安全、高效的生产和工作需要。
2 . 原拖动系统基本情况及运行状况
桥式起重机电气拖动有大车电机 2 台, 小车、抓斗起升、开闭电机各 1 台。电动机为
交流绕线转子异步电动机。采用转子串电阻的方法启动和调速。调速方法为电动机转子回
路串入 5 段外接电阻 R1 ~ R5 。由接触器 KM 1 ~KM 4 的状态来决定串入电阻的多少 ,
从而调整电机的运行速度。 小车原电路图主回路见图 1 。 制动方式为液压推杆制动器制
动。
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