静态场景下运动目标的检测与跟踪.pdfVIP

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2019-08-23 发布于安徽
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静态场景下运动目标的检测与跟踪.pdf

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摘要精确性和抗遮挡性。并通过实验证明该方法的有效性。本文所研究的方法在运动目标的局部背景快速发生变化的情况下，可以对于运动目标进行准确且有效的实时检测：并且在运动目标有遮挡的情况下，能够快速和准确的对运动目标进行跟踪。关键词：目标检测目标跟踪码本模型UKF滤波均值漂移 II Absnact orcamshifl isthe valueiterationtothecenter algorithm algorithmoptimal ofthe the is theKalman blocked，then filter movingtarget，iftarget predictedposition嬲the centerofthe value is anon-linear optimal moVingtarget．UKF distribution approximated methodsto noIllinear usingsampling approximate suboptimalfiltering stable characteristics。 problemsolving,with performance，11ighprecision，adaptability Butinthe is orderto practical application，movingtargetsusuallynonlinear,in the willUKFfilter improvetracking withmeansllifl accuracy,thispaper respectively andcamshifl inorderto the algorithm algorithm improvetracking accuracy．The detectionto thecenterofthe UKF target get movinggives filter target observations， and tothebarrierfactorstodetermine according whethera obscured．Ifitis target UKF valueas blocked，the thecurrentframe the pr