无刷直流电机的PWM调速系统分析研究.docVIP

网络教育学院 本科生毕业论文设计） 题目：基于无刷直流电机的PWM调速系统研究__ 学习中心：南通电大奥鹏学习中心 层 次：专科起点本科 专 业：电气工程及其自动化 年 级：2008 年秋季 学 号：5 学 生：周栋进 指导教师：王莹 完成日期：2018年 10月 日 内容摘要 伴随着半导体工业的发展，使用电子换向的直流无刷电机应运而生。随着微处理机速度亦越来越快，人们可以将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。该文介绍直流无刷电机的结构及控制原理,并以C8051F020为例介绍了C8051F单片机在无刷直流电机转速控制中的应用、实现方法、硬件结构及软件结构等。 关键词：电机；单片机；双闭环；控制系统 目 录 内容摘要……………………………………………………………………………I 1 引言………………………………………………………………………………1 1.1 无刷电机的发展现状………………………………………………………1 1.2 无刷电机的应用领域………………………………………………………1 2 无刷直流电机的结构………………………………………………………2 2.1 无刷直流电动机的发展过程………………………………………………2 2.2无刷直流电动机结构………………………………………………………3 3 无刷直流电机的运行原理和PWM调速系统控制特性…………………5 3.1无刷直流电动机的运行原理………………………………………………5 3.2 PWM调速系统控制原理及特性……………………………………………6 3.3 PWM调速系统的分类及优点………………………………………………9 3.4电机转速的数字PID算法思想……………………………………………10 4 系统硬件设计…………………………………………………………………12 4.1 80C51单片机硬件结构……………………………………………………12 4.2 PWM 信号发生电路……………………………………………………… 13 4.3 单片微机闭环速度控制电路……………………………………………14 4.4 直流电机驱动系统电路…………………………………………………15 5 结论……………………………………………………………………………16 参考文献……………………………………………………………………………17 附录………………………………………………………………………………18 附录A C8051F020引脚功能图……………………………………………………18 附录B C8051F020的内部结构………………………………………………………18 TOC \o 1-3 \h \z \u 1引 言 1.1 无刷电机的发展现状???直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷，可靠性差，需要经常维护；换相时产生电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。为了克服机械换相带来的缺点，以电子换相取代机械换相的无刷电机应运而生。20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。 1.2 无刷电机的应用领域 无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可靠、易于控制。其应用从最初的军事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。 2无刷直流电机结构 提到直流无刷电机，那么就不得不提直流有刷电机。这里的“刷”实际上就是指“碳刷”，最早的直流电机都是带有“碳刷”的。碳刷是直流有刷电机中的关键性部件，主要起到电流的换向作用。然而其缺点也是较为突出：碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉，因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。而且碳刷存在磨耗问题，需要定期的更新碳刷，维护不方便。 2.1 无刷直流电动机的发展过程 无刷直流电动 是一种典型的机电一体化产品，它是由电动机本体，位置检测器，逆变器和控制器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。 在国外，电机大致沿着 AC交流异步电机—→直流无刷电机—→步进电机—→伺服电机 这样的演变流程在发展。因此对于各种电机的特性，国外的工程师往往比较了解，电机的采用主要根据最适合现场的标准来选择。我国的工业自动化，在改革开放后飞速发展起来。在90年代，伺服电机就已经被引入国内，广大的工控人士得以直接接触到了电机的最高端类型伺服电机。而在改革开发之前，我国工控业