第6章-电动汽车辅助系统上课讲义.pptVIP

第6章 电动汽车辅助系统;6. 1. 1概述 6. 1. 2 EPS系统的基本组成 6. 1. 3 EPS系统的工作原理 6. 1. 4 电子控制器ECU及其控制策略 6. 1. 5 EPS系统的优点;转向盘;电动汽车技术与原理 第 5 页;两转向轮内转角β与外转角α之差β-α称为前展。 为了产生前展，将转向机构设计成梯形。;转向系角传动比;汽车转向系统发展要求 （1）良好的操纵性；操纵轻便灵活 （2）较高的转向灵敏度；响应的快慢程度 （3）转向车轮的运动规律正确稳定；车轮滚动无滑动 （4）具有良好的稳定操控性；自动回正，直线行驶稳定性 （5）安全可靠性；减轻或避免对驾驶员的伤害 （6）较小的转弯半径。 转向性能;机械转向不足： 无法同时满足转向轻便和转向灵敏 动力转向优点： 可使转向即轻便又灵敏，且有缓冲减震作用 动力转向分类： ;电子控制电动助力转向系统 （Electric Power Steering，EPS） 未来转向系统的发展方向； 适于在电动汽车中应用的转向系统； 随着微机及电动机控制技术的发展而成熟。 EPS系统组成 传感器（车速传感器、转矩传感器、转向角传感器） 电子控制器ECU 执行机构（电动机、电磁离合器、齿轮减速及其传动件）;输入信号;电子控制电动助力转向系统的基本组成;用磁性材料构成的定子和转子可以形成闭合的回来，线圈A、B、C、D分别绕在极靴上，构成一个桥式回路。 转向轴扭转变形的扭转角和转矩成正比，所以只要测定转向轴的扭转角，就可间接知道转向力的大小。;电动助力转向系统类型;电动助力转向系统类型;6. 1. 3 EPS系统的工作原理;转向力矩传感器;司机旋转方向盘 方向盘转角传感器将方向盘转动角度、转速传给控制单元 转向小齿轮旋转 转向力矩传感器将计算出的转向力传给控制单元。 控制单元工作 根据转向力、车速、方向盘转角、方向盘转速以及存储在控制单元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩 控制电机开始工作 电机驱动的第二个小齿轮 驱动转向齿条产生助力 ;6. 1. 4 电子控制器ECU及其控制策略;6. 1. 4 电子控制器ECU及其控制策略;电子控制器ECU的基本组成框图 ;EPS电机正反转控制电路;助力电动机电流的控制逻辑;GOLF2004转向助力特性图;6. 1. 5 EPS系统的优点;分类 电子液压式制动系统 （Electro Hydraulic Braking，EHB） 电子机械式制动系统 （Electro Mechanical Braking，EMB） ;电子液压式制动系统 组成 制动踏板 电子控制器 液压控制单元HCU （电机、液压泵、高压蓄能器、方向控制阀等） 传感器 （轮速、压力、温度传感器） ;电子液压式制动系统 原理 位移传感器将驾驶员踩下制动踏板的运动速度和踏板的行程信号传送到电子控制器； 电子控制器再将这些信号与轮速传感器、压力传感器进行比较，判断出驾驶员的意图和汽车当前状态，判断制动属常规制动还是控制制动。 若是常规制动，则电子控制器不给液压控制单元控制信号。人力作用,制动主缸向制动轮缸传递压力. 若是控制制动，电子控制器向液压控制单元发出控制信号，制动轮缸的高压制动液由液压控制单元中的泵和高压蓄能器直接提供，缩短制动系统的反应时间，减少紧急制动制动距离。 ;电子机械式制动系统 组成 电子踏板模块 （位移传感器和力传感器） 传感器组 （车轮转速传感器、方向盘转角传感器、偏航角度传感器、加速度传感器等） 电子控制单元ECU 4个独立的电机制动模块EMB 电源模块 通信网络;汽车线控制动系统结构简图一 ;汽车线控制动系统结构简图二 ;车轮制动模块;电子机械式制动系统 原理 当驾驶员踩下制动踏板后，传感器检测出制动动作和踏板力，经车载网络传给ECU； ECU结合其它传感器信号计算出最佳制动力，输出到4个车轮上的独立制动模块； 通过它提供适当的控制量给电机执行器，使其完成必要的转矩响应，从而控制制动器实现制动。 线控制动系统还能根据路面状况、车速和车载质量等信息有效控制制动距离，并能对驾驶员的动作意图做出反应。;6. 3. 1概述 6. 3. 2电控悬架系统的功能 6. 3. 3电控悬架系统分类 6. 3. 4全主动式电控悬架系统;汽车悬架是指车身（或车架）与车轮（或车桥）之间的一切传动连接装置的总称。 其功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力），纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所形成的转矩传递到车身上，并缓和其冲击，吸收来自车轮振动的