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第一章 质点运动学第二章 质点动力学第三章 刚体力学基础第四章 静电场第五章 稳恒电流的磁场第六章 电磁感应 电磁场第七章 原子核物理和天体物理简介
第一篇 力学
第1章 质点运动学
力 学——是研究物理机械运动规律的科学。
机械运动——是指物体之间或物体各部分之间的相对位置随时间变化的过程。
经典力学——主要以牛顿运动定律为基础的力学理论(牛顿力学)。
研究对象是 宏观低速运动的物体
反映物质运动过程的持续性和顺序性
反映物质存在的广延性
联系
国际单位制 (SI)
1.“秒”(s) :时间单位.
1s的定义是:铯的一种同位素(133Cs)原子发出的一个特征频率光波周期的9192631770倍).
2.“米”(m) :长度单位.
1m是光在真空中(1/299792458)s内所经过的距离.
3.“千克”(kg) :质量单位.
规定“千克标准原器”的质量是1kg.
4.“安培”(A) 5. “开尔文”(K)
6. “摩尔”(mol) 7. “坎德拉”(cd)
§1.1 参考系 坐标系 质点
1.1.1 运动描述的相对性
第
一
章
运动是绝对的,运动的描述是相对的。
1.参考系 为描述物体的运动而选定另一个作参考的物体
§1.1 参考系 坐标系 质点
1.1.1 运动描述的相对性
第
一
章
说明:运动学中,参考系可任选。
参照物选定后,坐标系可任选。
§1.1 参考系 坐标系 质点
1.1.1 运动描述的相对性
第
一
章
极坐标 球面坐标 柱面坐标
选择合适的参考系
以方便确定物体的运动性质;
建立恰当的坐标系
以定量描述物体的运动;
提出准确的物理模型
以突出问题中最基本的运动规律.
§1.1 参考系 坐标系 质点
1.1.2 质点
实际物体的理想化模型,有质量、无形状和大小的几何点。
实际问题中,当物体的形状和大小对研究它的运动不起作用或所起的作用可以忽略,就可以把物体当质点来处理。
第
一
章
以下情况可以抽象为质点
(1)物体上各点的运动情况相同,即物体作平动;
(2)物体的大小比起它运动的空间距离小很多,物体可以看成质点。
质点系
§1.2 质点运动的描述一
1.2.1 位置矢量 运动方程
第
一
章
§1.2 质点运动的描述一
1.2.1 位置矢量 运动方程
第
一
章
§1.2 质点运动的描述一
1.2.2 位移
第
一
章
直角坐标系中
位移的大小
位移方向 由A指向B
路程
路程(s)是质点运动的路径长度.
§1.2 质点运动的描述一
1.2.3 速度——描述质点位置变化快慢的物理量
第
一
章
1.平均速度
注
意
2.瞬时速度(简称速度)
即速度等于位矢对时间的一阶导数。速度的方向就是Δt 趋近于零时 , 的极限方向,即轨迹在该点的切线方向。
在直角坐标系中,速度矢量可以表示为
§1.2 质点运动的描述一
1.2.3 速度——描述质点位置变化快慢的物理量
第
一
章
3.瞬时速度的大小叫瞬时速率(简称速率)
质点在t 时刻的速率(瞬时速率)
1.速度是矢量,速率是标量.
注意:
§1.2 质点运动的描述一
1.2.4 加速度——描述质点速度变化快慢的物理量
第
一
章
1.平均加速度
平均加速度只能反映Δt 内质点速度的平均变化率
加速度是速度对时间的一阶导数
或位矢对时间的二阶导数
在直角坐标系中,加速度可以表示为
加速度的大小
§1.2 质点运动的描述一
1.2.5 运动学中的两类问题
第
一
章
第一类问题 已知质点的运动学方程,求质点在任意时刻的速度和加速度。这类问题的求解方法主要是运用高等数学中的导数运算,常把这类问题称为微分问题。
解:
(1)由运动方程知
消去时间t得轨迹方程
(SI)
轨迹曲线为一抛物线,如右图
(2)第1秒内的位移
第
一
章
(3)因为
m,
解:
船的加速度为
§1.2 质点运动的描述一
1.2.5 运动学中的两类问题
第
一
章
第二类问题 已知质点的加速度及初始条件,求任意时刻的速度和位置矢量(或运动学方程)。这类
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