机械动力学大作业(哈尔滨工业大学).docVIP

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大作业: 如下图所示,两端简支梁(自己也可设定其他支承形式,如悬臂梁等),梁的截面尺寸及材料属性如下。 横截面积A = 1.006 x 10-2 m2 截面惯性矩I = 1.774 x 10-4 m4 梁的高度 h = 0.3063 m 弹性模量E = 207x109 Nm-2 密度 ρ= 7860 kg/m3 泊松比可设定为0.25,响应计算时阻尼自己设定(小于0.05即可),要求完成如下分析计算: 梁的固有频率理论值(1000Hz以内) 利用有限元方法,分别用梁单元及板单元计算其固有频率及振型,同时分析不同单元数对计算结果的影响(如单元数为2、5、10、20、50、100等); 在有限元软件中利用模态叠加法进行响应计算(取前10阶模态):激振力为正弦形式,作用点与幅值自己设定,频率5-250Hz范围内,步长5Hz。 计算至少3个频响函数。 撰写报告时要注意:报告要有理论说明,步骤要尽量详细。计算结果用图表形式表示。 1 梁的固有频率理论值(1000Hz以内) 解:由参考文献可知,假设等截面简支梁长度为 ,抗弯刚度为EI,密度为,横截面积为A,r表示第r阶振型,则可以得到简支梁的自由振动的固有频率为: 由Matlab计算梁的前十阶固有频率如下图所示: 模态阶数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 固有频率 12.8 51.2 115.2 204.8 320.1 460.9 627.3 819.4 1037 1280 计算程序为: function NatFre = Natural_frequency_10 ( A , h , Rou , L , E , I ) clc; %其中,A=横截面积,h=梁高度,Rou=材料密度,L为梁长度 clear; % E=材料的弹性模量,I=截面惯性矩 NatFre = randn(1,10,double); for r = 1 : 10 NatFre[r] = r*r*pi*pi*sqrt( E*I /(A*h*Rou*L^3) ); NatFre = NatFre / (2*pi) ; end 2 利用有限元方法,分别用梁单元及板单元计算其固有频率及振型,同时分析不同单元数对计算结果的影响(如单元数为2、5、10、20、50、100等); 梁单元模型 a 单元数为2 时的固有频率: SET TIME/FREQ LOAD STEP SUBSTEP CUMULATIVE 1 12.840 1 1 1 2 56.601 1 2 2 3 141.47 1 3 3 4 143.93 1 4 4 5 255.98 1 5 5 第1阶模态振型(单元数为2): 第2阶模态振型(单元数为2): 第3阶模态振型(单元数为2): 第4阶模态振型(单元数为2): 第5阶模态振型(单元数为2): b 单元数为5 时的固有频率: SET TIME/FREQ LOAD STEP SUBSTEP CUMULATIVE 1 12.791 1 1 1 2 51.083 1 2 2 3 115.06 1 3 3 4 140.88 1 4 4 5 206.14 1 5 5 第1阶模态振型(单元数为5): 第2阶模态振型(单元数为5): 第3阶模态振型(单元数为5): 第4阶模态振型(单元数为5): 第5阶模态振型(单元数为5): c 单元数为10时的固有频率: SET TIME/FREQ LOAD STEP SUBSTEP CUMULATIVE 1 12.789 1 1 1 2 51.004 1 2

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