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风力发电机组电动变桨距系统的研究 0、引言??? 由于风能是一种清洁而安全的能源,在自然界中可以不断生成并有规律得到补充,所以风能资源的特点十分明显,其开发利用的潜力巨大。大型的兆瓦级风力发电机近几年在国内外得到了不断的发展。??? 变速恒频技术于20世纪90年代开始兴起。变速恒频风力发电机组风轮转速随着风速的变化而变化,可以更有效地利用风能,并且通过变速恒频技术可得到恒定频率的电能。变速恒频机组的显著优点已得到风力机生产厂和研究机构的普遍承认,将成为未来的主流机型[1]。但变速恒频风力机组仅通过电机自身调节要达到减小风速波动冲击的目的是很困难的,因为自然界中风速瞬息万变,特别是在额定风速以上工况,风力机有可能受到很大的静态或动态冲击[2]。变桨距是指大型风力发电机安装在轮毂上的叶片借助 控制技术和动力系统改变桨距角的大小从而改变叶片气动特性,使桨叶和整机的受力状况大为改善[3]。最近，电动变桨距系统越来越多的应用到风力发电机组当中。??? 根据最新的资料显示，全球风电机组几个大的供应商均采用了电动变桨距结构作为变桨距系统的组成。例如：GE WindPower公司的3.6MW风机机组，Enercon公司的E-112型风机机组，Suzlon公司的2MW风机机组，REpower公司的5MW风机机组，Nordex公司的N90/2500KW风机机组，Siemens公司的3.6MW风机机组等都是应用了电动变桨距结构。我国浙江大学等单位也对大型风力发电机组独立桨叶控制系统作了研究。??? 本篇文章主要分析风力发电机组电动变桨距系统的结构和特点，并且分两个部分研究了风力发电机组电动变桨距系统，其中重点分析了电动变桨距的伺服驱动部分，设计出三相永磁同步电动机伺服驱动系统作为电动变桨距系统的驱动控制部分。 1．电动变桨距系统概述??? 变桨距机构就是在额定风速附近(以上),依据风速的变化随时调节桨距角,控制吸收的机械能,一方面保证获取最大的能量(与额定功率对应),同时减少风力对风力机的冲击。在并网过程中,变桨距控制还可实现快速无冲击并网。变桨距控制系统与变速恒频技术相配合,最终提高了整个风力发电系统的发电效率和电能质量。??? 电动变桨距系统就是可以允许三个桨叶独立实现变桨，它提供给风力发电机组功率输出和足够的刹车制动能力。这样可以避免过载对风机的破坏。??? 图1和图2分别是电动变桨距系统的布局图和电动变桨距系统的概念设计图。三套蓄电池和轴控制盒以及伺服电机和减速机放置于轮毂处，每支桨叶一套，一个总电气 开关盒放置在轮毂和机舱连接处，整个系统的通讯总线和 电缆靠滑环与机舱的主控制器连接。? ??? 图3为电动变桨距系统的构成框图，主控制器与轮毂内的轴控制盒通过 现场总线通讯，达到控制三个独立的变桨距装置的目的。主控制器根据风速，发电机功率和转速等，把命令值发送到电动变桨距控制系统，并且电动变桨距系统把实际值和运行状况反馈到主控制器。??? 电动变桨距系统必须满足能够快速响应主控制的命令，有独立工作的变桨距系统，高性能的同步机制，安全可靠等的要求。下面就分别从机械和伺服驱动两个部分介绍一下电动变桨距系统。? 2．机械部分??? 不同于液压驱动变桨距系统，电动变桨距系统采用三个桨叶分别带有独立的电驱动变桨距系统，机械部分包括回转支承，减速机和传动等。减速机固定在轮毂上，回转支承的内环安装在叶片上，叶片轴承的外环固定在轮毂上。当电驱动变桨距系统上电后，电动机带动减速机的输出轴小齿轮旋转，而且小齿轮与回转支承的内环啮合，从而带动回转支承的内环与叶片一起旋转，实现了改变桨距角的目的。图4就是机械传动示意图。? ??? 电动变桨距一般包括变桨距伺服电动机，伺服驱动器，独立的控制系统，蓄电池，减速箱，齿盘， 传感器部分等组成。其中传感器部分包括位置传感器和两个限位开关(0度和90度)，如图5所示。??? 制动装置的特点是空气动力学制动刹车单独由变桨距控制，桨叶获得充分的刹车作用。即使一个桨叶刹车制动失败, 其它二个叶片也可以安全结束刹车的过程，提高了整个系统的安全性。制动系统还装备了备用 电源，提供给故障或者维修时候可以快速准确地收回桨叶。 3．伺服驱动部分??? 矢量控制技术解决了交流电动机在伺服驱动中的动态控制问题，使交流伺服驱动系统的性能可与直流系统相媲美，在某些情况下，甚至超过了直流系统的性能。特别在20KW以下的功率范围内，精度有特殊要求的情况下，交流越来越要取代直流[4]。在这种情况下，感应电动机，无刷直流电动机和三相永磁同步电动机各有特色。? 3.1 三种伺服电动机的比较??? 我们都知道，交流伺服驱动系统由以下三个部分组成：伺服电动机，驱动装置，控制系统。下面就从成本，功率密度，