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?一:蝉一∥水?
山东大学硕士学位论文
第一章绪论
§1.1基本概念
常微分方程的产生和发展已有近三百年的历史,十九世纪四十年代以前,人
们致力于研究各种类型方程的求解问题,在积累不少经验的同时,也遇到了越来
越大的困难,自从1841年法国数学家Liouville证明了Riccati方程‘1捌
x’=a(t)x2+b(t)x+cO)
的解一般不能用初等积分法来求解之后,迫于自然科学及生产技术的需要,人们
对微分方程的研究从寻求方程的解逐步发展为定性地讨论方程解的性态,起推动
作用的是法国数学家H.Poincar6和俄国数学家A.M.Lyapunov共同开创的定性与稳
定性理论【1一.目前发展起来的还有微分方程解的振动性、渐近性、有界性等【l】.
众所周知,由GSturm建立的二阶齐次线性微分方程解的零点分布的比较理
论和分离理论f3l’为微分方程振动理论的研究奠定了基础.一个半世纪以来,微分
方程的振动理论已经有了很大的发展,在微分方程定性理论及边值问题研究中占
有很重要的地位.微分方程的振动理论的应用背景极其广泛,振动是物理学、技
术科学中广泛存在的物理现象,如建筑物和机器的振动,无线电技术和光学中的
电磁振动,控制系统和跟踪系统中的自激振动,声波振动,同步加速器中的束流
振动和其结构振动,火箭发动机燃烧时所引起的振动,化学反应中的复杂振动等
等.这一些表面上看起来极不相同的现象,都可以通过振动方程统一到振动理论
中来,参见【I,2】等.
考虑以阶微分方程
x伽’O)+厂(f,X,F, ,x(万一1’)=O,f∈R+=【0,+oo), (1.1)
定义1【11如果方程(1.1)的解x(,)可以延拓于无穷区间【2’,,佃),T,≥0上,且
在任何【丁,佃)仃≥疋)上,工(f)不恒等于零,这样的解叫正则解.如果
Xo(t)兰0,O≥0)是方程(1.1)的解,称‰为方程(1.1)的平凡解.
山东大学硕士学位论文
定义2【11若微分方程(1.1)的一个正则解x(f)有任意大的零点,则称为振动的;
否则就称为非振动的;一个非振动解x(r),若对任意大的,,总满足X’(,)可以改变
符号,则称xO)为方程(1.1)的Z型解(或弱振动解).
定义3t1】 若微分方程(1.1)的任何正则解x(,)都是振动的,则称微分方程(1.1)
是振动的;若微分方程(1.1)的任何正则解x(f)都是非振动的,则称微分方程(1.1)是
非振动的.
在以后讨论中,为了叙述方便,在不会产生混淆时,我们常把正则解简称微
分方程的解.
定义4【1】对于微分方程
(口(f)x’(f))’+p(f)xO)=0,t≥0
其中a,p在【0,佃)上连续,R a0.如果
,·--h,+oo f0‘著一,
且
P(,)=』,argo p(s)ds
存在,我们称该微分方程为具有“积分小系数的微分方程.
§1.2研究进展
一.二阶线性微分方程的振动性
二阶线性微分方程的一般形式
x¨+gO)x’+p(f)x=,.(f) (1.2)
或
(口O)x’)’+p(,)x=,.(,). (1.3)
若,.(f)=0,则方程(1.3)简化为二阶齐次线性微分方程
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山东大学硕士学位论文
(口(f)x’)’+p(f)x=0 (1.4)
若口(f)兰1,则方程(1.4)进一步简化为
x”(f)+p(t)x(t)=0. (1.5)
二阶线性齐次微分方程的振动理论,最初是利用比较的思想方法,建立了一
系列比较定理.具有代表性的是1836年由G.Sturm在文[3】中建立了最重要而最基
本的Sturm比较定理和Sturm分离定理.
定理1.1t3】(Sturm比较定理)设口(,)≥么(,),p(f)≤P(f),a≤,≤卢.若方程(1.4)
存在一个非平凡解zO),使x(a)=x(卢)=0.则方程(1.4)的共轭方程
(彳(f)x’(f))’+尸O)xO)=0
的每一个解在@,卢)内至少有一个零点,除非y=kx,k是某一常数.
定理1.2【3】(Sturm分离定理)若口(,),
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