功率驱动设计（陈涛）.docVIP

斩波恒流驱动电路课程设计 摘要 步进电机是通过控制脉冲的数量、频率、通电顺序来改变其位移、速度和方向的执行器件，由于其很高的控制精度其运用十分广泛。比如将他作为控制电机，作为经济型数控机床等。步进电机系统的好坏很大程度上取决于驱动电路，因此其驱动电路设计很重要。本次课程设计主要简单介绍了一下步进电机结构和原理，几种典型的驱动电路及他们各自的优缺点。并着重讨论了斩波恒流脉宽调制放大电路的原理，其各部分的电路，及其如何通过合理的选择材料来制作一个这样的电路。 关键词：步进电机 功率驱动 控制 斩波恒流驱动电路课程设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.设计任务 1 1. 1设计要求 1 1.2设计意义 1 2.步进电机控制系统简介 2 2.1步进电机结构及原理 2 2.1.1步进电机结构 2 2.1.2步进电机原理 2 2.2步进电机控制系统 3 2.2.1步进电动机 4 2.2.2环形分配器 4 2.2.3功率驱动电路 4 3.功率驱动电路设计 5 3.1几种典型驱动电路 5 3.1.1单电压功率放大电路 5 3.1.2高低压放大电路 6 3.1.3斩波恒流功率放大电路 6 3.1.4调频调压电路 7 3.1.5恒频脉宽调制细分驱动电源 8 3.2斩波恒流脉宽调制放大电路设计与分析 9 3.2.1斩波恒流脉宽调制总电路 9 3.2.2脉宽波形发生电路 11 3.2.3电器隔离电路 11 3.2.4斩波主电路 12 3.3功率接口及参数计算 12 3.3.1功率开关三极管和快恢复二极管的选择 13 3.3.2输入接口的选取 14 3.3.3方波信号源的选取 15 3.3.4其它元件的选取 16 4.致谢 17 参考文献 18 元件清单 19 斩波恒流驱动电路课程设计 PAGE 16 1.设计任务 1. 1设计要求 设计斩波恒流3A/40V步进电机功率驱动电路。根据步进电机的工作原理，分析步进电机驱动电源的基本形式；完成斩波恒流步进电机驱动电路的方案设计，并对该驱动电路的元件进行合理的选择以及简单的计算；最后完成斩波恒流步进电机驱动电路的原理电路图的设计。 1.2设计意义 步进电机功率驱动放大电路是机电控制系统的重要组成部分。在设计驱动电路时，根据设计目的和要求对各种功率驱动放大方式作出取舍。例如，在要求步进电机快速性，为保证微机发出的矩形脉冲相当窄时，步进电机仍然能正常工作，可以适当提高开关回路电压，根据此电压可以确定电路中电器元件的参数；在考虑很小的进给微量的机电系统而又不太考虑成本的提高，这时可以设计步进电机细分电路达到设计要求；在考虑具体工作参数，如步进电机电流、电压、功率等可以设计响应的推动放大级来推动后级功率管。下面以设计斩波脉冲宽调制功率放大电路来说明驱动电路的比较和选择。 2.步进电机控制系统简介 2.1步进电机结构及原理 2.1.1步进电机结构 步进电机的结构和一般旋转电动机一样，由定子和转子两大部分组成。定子有硅钢片叠成的定子铁芯和装在其上的多个绕组组成。输入电脉冲对多个定子绕组轮流进行励磁二产生磁场。定子绕组的个数称为相数。转子用硅钢片叠成或用软磁性材料做成凸极结构。凸极的个数称为齿数。 根据转子的结构不同，步进电机通常分为反应式、永磁式和混合式三种。转子本身没有励磁绕组的称为反应式步进电动机，用永久磁铁做转子的称为永磁式步进电动机。图2.1 .1为三相反应式步进电动机的结构图。 图2.1.1三相步进电机结构示意图 2.1.2步进电机原理 图2.1.2 为三相反应式步进电动机的工作原理图。它的定子有6个极，每级上都绕有控制绕组，每两个相对的极组成一相。转子有四个均匀分布的齿，上面没有绕组。 （a） (b) (c) 图2.1.2 三相步进电机原理示意图 磁通总是要沿着磁阻最小的 路径通过是步进电机的工作原理，相似于电磁铁的工作原理。当A想通电、B和C相绕组都不通电时，转子齿1、3的轴线 向定子A极的轴线对齐，即在电磁吸力作用下，将转子齿1、3吸引到A极下。此时，转子受到只有径向力如图2.1.2(a)所示。当B想通电时，定子B极的轴线使最靠近的转子齿2、4的轴线向其对齐，促使转子在空间逆时针旋转30°，如图2.1.2（b）所示。当C相通电时，定子C极的轴线使最靠近的转子齿1、3的轴线向其对齐，转子又将在空间逆时针转过30°，如图2.1.2（c）所示。可见当通电顺序为A→B→C→A时，电机转子变一步一