自动控制系统的数学模型的开发利用.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例2-17 试简化图2-30所示系统结构图，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。 R(s) - - - C(s) 图2-30 例2-17系统结构图 G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H1(s) H2(s) H3(s) R(s) - - - C(s) 图2-31(a) 等效变换图 G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H1(s) H2(s) H3(s) 1 解 这是一个多回路系统结构图，且有分支点、相加点的交叉，为了从内回路到外回路的逐步简化，首先要消除交叉连接。 第一步，将引出点后移，如图2-31(a)所示。 * 第二步，对图2-31(a)中由G3(s)、G4(s)和H3(s)构成的回路1进行等效变换，简化为图2-31(b)。 第三步，对图2-31