基于ARM的步进电动机控制系统的设计.docVIP

PAGE 毕业设计(论 文) 基于ARM的步进电动机控制系统的设计 系 别 自动化工程系 专业名称 测控技术与仪器 班级学号 5060809 学生姓名 刁君龙 指导教师 吴朝霞 2010年 6  东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 PAGE IV 页 基于ARM的步进电动机控制系统的设计 摘 要 步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制等，并且由其组成的开环系统既简单、廉价，且非常可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。 步进电动机必须和驱动控制器配合使用，而不能直接接到交直流电源上工作。当要求步进电动机有更小的步距角，更高的分辨率(即脉冲当量)，或者为减小步进电机本身所固有的低频振动、噪声等问题时，细分是有效的解决途径。 STK672-080是SANYO公司生产的一种4相步进电机驱动器厚膜混合集成电路，它的输出电流很大，具有五种激励方式，利用STK672-080内部的微步距正弦波控制器可使电动机运行在低振动和低噪音的工作状态。 本文设计了一种基于EASYARM1138的 4相混合式步进电机细分驱动控制系统，采用 EASYARM1138开发板作为控制核心， STK672-080驱动芯片作为功率驱动器件来实现对4相混合式步进电动机的细分控制。本设计实现了对步进电动机的频率的手动调节，细分调节，方向调节等功能，可以实现步进电动机最大1/16的细分控制。 关键词：4相混合式步进电机，ARM，STK672-080，微步距 Control system of stepping motor based on ARM Author：Diao Junlong Tutor：Wu Zhaoxia Abstract The advantages of stepping motor are regulating-rate, quickly rise-stop, positive-reverse controlling and brake etc by changing the frequency of pulse. The stepping motoropening-ring system is simple, cheap, stable and reliable, therefore its application is very extensive in many realm. Only when it is connected to a special equipment—stepping motor driver, steppingmotors can work properly. Microstep have to be considered when smaller step angle, betterresolving ability is needed or to solve the problem of vibrancy, noise and so on.Microsteptechnique can make the step-angle smaller, improve the resolving ability and solve theproblem of vibrancy,noise. As a result, it makes stepping motor more suitable to be used iadvanced control system. STK672-080 is a stepper motor driver thick film integrated circuit made by SANYO company. It is very large current and has five motivational methods. Using its sinusoidal waves controller, we can make the stepper motor run on the status of low vibration and low noise. The thesis develops a SCM-based subdivided control system