立体仓库电气控制设计.docVIP

设计任务书 《PLC技术与工程应用》课程设计报告书 PAGE 2 - - 河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课题名称：立体仓库电气控制系统设计 系部名称： 专业班级： 姓 名： 年 月日 设 计 任 务 书 设计目的： 学习PLC电气控制系统的开发过程和系统设计思路； 锻炼实际应用程序开发能力； 提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。 设计要求： 设置叉车复位按钮 叉车每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义缩进极限、下行极限、左行极限同时满足时为叉车初始位置。 开机运行时，叉车应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，叉车停在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。 设置选仓按钮、进出库按钮。 根据选仓按钮1，选仓按钮2的不同组合来选定仓库号。选好仓库后，按下进库按钮，叉车能实现右行→上行→伸出→放货→出仓→自动复位。按下出库按钮，叉车能实现右行→上行→伸出→取货→出仓→自动复位。每次进库或出库完成都要进行复位，并且在上电时要进行自动复位 PLC技术与工程应用课程设计 课程设计题目 PAGE 1 - - 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 III 1.设计思路或方案选择 1 1.1 硬件基础1 1.1.1 步进电动机 1 1.1.2 叉车1 1.1.3 限位开关2 1.2 设计功能 2 1.2.1 总控制中心2 2.硬件电路设计3 2.1 输入输出接口电路介绍3 2.1.1 输入接口电路3 2.1.2 输出接口电路4 2.2 I/O分配表 5 3.软件设计6 3.1 程序流程图7 4.程序调试8 4.1 调试设备8 4.2 遇到的问题与解决方法9 5.心得体会9 附录1 参考文献9 附录2 程序清单 10 一、 设计思路或方案选择 叉车是工业生产过程中常见的自动化设备，它能够在程序的控制下进行自动进、出库功能。叉车机构控制涉及了PLC、光电传感器、电机驱动等技术。 本例是根据应用PLC来控制电动机的动作， 课程设计题目 1.1 硬件基础 在立体仓库电气控制实验中硬件分别用到了步进电动机、叉车机构、限位开关、s7-200plc、电源、光电传感器和其他辅助设备。 1.1.1 步进电动机 该设备由三台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。左转右转电动机、伸出与退回电动机、上下移动电机机。 1.1.2 叉车机构 叉车机构用来取出或送入物体，通过其动作来实现具体的操作。 1.1.3 限位开关 该装置有6个限位开关来保护电机，在伸出和退回、左行和右行、上行和下行，每个电机运行极限位置设置了两个行程开关，用于保护电机。 1.2 设计功能 能够通过PLC来控制电动机实现叉车对工件的自动取拿、移动和输送功能，实现自动工作代替人工工作。 1.2.1 总控制中心 总控制中心即计算机可编程设备和控制设备SIMENS S7-200。 二、 硬件电路设计 2.1 输入输出接口电路介绍 2.1.1 输入接口电路 输入接口电路板原理图如图2所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转换为统一的电平信号(逻辑1：24V DC ；逻辑0：0V DC)。板上设有光电隔离电路，将内外电源隔离，以保护设备安全。 图2. 输入接口电路板电气原理图 本设备8个输入信号，对应输入接口电路板的8根输入信号线。各信号线对应的行程开关如表1所示。 表1. 输入信号线与元器件对应关系表 输入信号线序号 (自左到右) 对应元器件 备 注 1 叉车平台左限位 2 叉车平台右限位 3 叉车平台下限位 4 叉车平台上限位 5 叉子退回限位 6 叉子伸出限位 7 叉车层定位光电传感器 8 叉车列定位光电传感器 2.1.2 输出接口电路 图3 本设备有8个输出控制信号，对应输出接口电路板的8根输出信号线。各输出信号线对应的电动机动作关系如表2所示。 表2. 输出信号线与电动机动作对应关系表 输出信号线序号 (自左到右) 对应电动机 备 注 1 叉车平台左行 2 叉车平台右行 3 叉车平