课程设计-PLC控制三相步进电动机的控制系统设计.docVIP

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 任务分析 PAGE 1 攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题 目： PLC控制三相步进电动机的控制系统设计 学生姓名： 学 号：200410627054 所在院(系)： 机 电 工 程 学 院 专 业： 机 械 设 计 制 造 及 自 动 化 班 级： 04机 械 电 子2班 指 导 教 师： 职称： 讲 师 2008年 攀枝花学院教务处制 课程设计（论文）指导教师成绩评定表 题目名称 评分项目 分值 得分 评价内涵 工作 表现 20% 01 学习态度 6 遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。 02 科学实践、调研 7 通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与课程设计有关的材料。 03 课题工作量 7 按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。 能力 水平 35% 04 综合运用知识的能力 10 能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。 05 应用文献的能力 5 能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。 06 设计（实验）能力，方案的设计能力 5 能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、操作等实验工作，数据正确、可靠；研究思路清晰、完整。 07 计算及计算机应用能力 5 具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。 08 对计算或实验结果的分析能力（综合分析能力、技术经济分析能力） 10 具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。 成果 质量 45% 09 插图（或图纸）质量、篇幅、设计（论文）规范化程度 5 符合本专业相关规范或规定要求；规范化符合本文件第五条要求。 10 设计说明书（论文）质量 30 综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。 11 创新 10 对前人工作有改进或突破，或有独特见解。 成绩 指导教师评语 指导教师签名： 年　月　日 题目三十 设计用PLC控制三相步进电机的控制系统 试设计一个用PLC控制的三相步进电机等自选。具体控制要求是：完成系统的软、硬件设计。 目 录 1 任务分析……………………………………1 1.1分析控制对象……………………………………………………………………..1 1.2三相步进电机控制要求…………………………………………1 2 方案设计……………………………………………………2 3 步进电动机的选择………………………………………………………………4 4 三相反应式步进电机工作原理………………………………5 5 硬件的设计……………………………………………………………6 5.1确定I/O点数………………………………6 5.1.1画系统框图………………………………6 5.1.2 I/O分配表…………………………………………6 5.2绘制I/O端子接线图……………………………………………………………7 5.3步数电机驱动电路……………………………………………………………...7 6软件的设计……………………………………………………………9 6.1 PLC控制步进电机控制方法实现………………………………9 6.1.1转速控制……………………………… 6.1.2 正反转控制………………………………………… 6.1.3 步数控制 6.2设计梯形图……………………………………………………………10 6.2.1 6.2.2 正反转控制过程 6.2. 6.3调试运行程序……………………………………………………………13 结 论……………………………………………………………15 参考文献………………………………………………………………………16 致 谢………………………………………………………………………17 任务分析 1.1分析控制对象 三相步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数（脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通