第9章质点动力学的基本方程.pptVIP

动 力 学 引 言 ;１．动力学的研究对象 ;３．动力学的形成和发展与社会进步的关系 ;（2）动力学与现代工业;４．动力学的力学模型 ;第九章 质点动力学的基本方程;本章内容及分析思路;§9-1 动力学的基本定律;§9-2 质点的运动微分方程;1 、质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影;2、质点运动微分方程在自然轴上的投影 ;3 、质点动力学的两类基本问题 ;〔补例1〕 电梯如图所示。已知电梯的加速度 ａ＝常数、方向向上。电梯重量为Ｑ，放在电梯地板上的物质重量为Ｐ，求： （1）物体对地板的压力； （2）电梯吊绳的拉力。 ;（２）求吊绳的拉力。;〔补例2〕如图所示桥式起重机上，小车吊着质量为ｍ的重物，沿横向作匀速运动，速度为Ｖ。，吊绳长为１。由于突然原因急刹车，重物因惯性绕悬挂点Ｏ向前摆动。试求刹车后绳索的最大张力及刹车前后瞬间绳索张力的比。; 〔讨论〕 起重机的小车急刹车时，绳索张力发生急剧变化。;分析：由题意→→动力学问题→→质点动力学第一类基本问题。;代入式(9—4)， 得作用在此质点上的力在;　　例9-1 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度 转动,OA=r,AB=l,当 比较小时,以O 为坐标原点,滑块B 的运动方程可近似写为 ;解:研究滑块;有;　　例9-2 质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入强度按E=Acoskt变化的均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所示。质点在电场中受力　 作用。已知常数A,k,忽略质点的重力,试求质点的运动轨迹。;;得质点运动方程;[补例4] 在均匀的静止液体中，质量为;解：将坐标系的原点固结在该点的起始位置上，;再分离变量，运动起始条件为;[讨论] 另选坐标系，其原点O在液体底部，; (说明)在选择参考系、建立质点的运动微分方程时，宜尽可能将质点置于参考坐标系的正向位置，使其速度、加速度的分量也沿着坐标轴的正向；倘若质点的真实速度、加速度的分量是沿着坐标轴的负向，也应沿正向来假设，并画出其受力图，建立它的运动微分方程。 ;　　例9-3 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成　 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。;绳的张力与拉力F的大小相等。;　　例9-4　粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在　　　　时才掉下来。求滚筒每分钟的转数n 。;解：视铁球为质点.受力如图b.;;５）求出末知的力或运动。对第二类问题要应用运动初始条件确定积分常数。 ;求解质点动力学问题，还应注意以下几点： ;建立运动微分方程 ;３）列运动微分方程时，力、加速度等的投影均要注意正负号。未知的加速度如用坐标对时间的二阶导数表示，则不必考虑正负号的问题。