工业顺序控制实验实验报告.docVIP

实验四 工业顺序控制实验 实验目的： 掌握工业顺序控制程序的简单编程，中断的使用。 实验仪器和设备： 1.微机一台 2.Keil C51集成开发环境 3.proteus仿真软件 实验预备知识 在工业控制中，像冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程，都是一些断续生产过程，按某种程序有规律地完成预定的动作，对这类断续生产过程的控制称顺序控制，例注塑机工艺过程大致按“合模—注射—延时—开模—产伸—产退”顺序动作，用单片机最易实现。 实验内容： 1. 用proteus画出仿真电路图。8031的P1.0-P1.6控制注塑机的七道工序，先模拟控制七只发光二级管的点亮，高电平有效，设定每道工序时间转换为延时，K1为开工启动开关，低电平启动。K2为外故障输入模拟开关，P3.3输入为0是不断警告，P1.7为报警声音输出，参考电路图如下图所示： 2.P1.7报警输出时要求采用双音报警，请自行准备耳机。 实验说明： 1.实验中模拟外故障输入用外部中断1，初始化程序中需开中断。 2.未开工时(K1未按下)，按下K2不能有报警输出。 实验程序框图 七、实验步骤 ： 用proteus设计工业顺序控制电路； .在Keil C51中编写控制程序，编译通过后，与proteus联合调试； .K1开关拨在上面，K2拨在上面； .用连续方式运行程序，此时应在等待开工状态； .K1拨到下面（显低电平），各道程序应正常运行； .K2拨到下面（低电平），应有声音报警（人为设置故障）； .K2拨到上面（高电平），排除故障，程序应从刚才报警的工序继续执行。 八、实验程序： 1.实验电路： 2. 实验源程序：见附录1.2 实验总结： 用中断方式编程时，外部中断触发方式选择了低电平触发，结果导致按键按下后，中断不断触发，尽管出现了连续的报警声，但是还是会回到主程序，流水灯并未真正停止，而是间隔一段时间后，发生变化。解决方法是在中断程序中加入判断K2的条件，使其在中断期间不再返回主程序即可。 注意当程序中用到两个中断时必须设置中断优先级寄存器PCON，才能实现中断嵌套。要真正理解中断优先级的含义。 给speaker两个不同的频率的信号即可产生双音报警信号。 附录1：程序1 #include REG51.H void delay_ms(int); int t=0,num=1,cnt,s; sbit K1=P3^4; sbit K2=P3^3; bit sw=0,flag=0; sbit speaker=P1^7; char code tab[10]={0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0xff}; void main(void) { P1=tab[0]; TMOD=0x01; TH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-500)%256; ET0=1; TR0=1; EA=1; while(1) { while(K1==0) { if(num=7K2==1) { P1=tab[num++]; delay_ms(500); if(num==8) num=1; for(cnt=0;cnt200K2==0;cnt++) { speaker=~speaker; while(s2); s=0; } for(cnt=0;cnt200K2==0;cnt++) { speaker=~speaker; while(s3); s=0; } } } } void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-500)%256; s++; } void delay_ms(t) { int i; for(;t0;t--) for(i=0;i124;i++); } } 附录2：程序2 #include REG51.H int t=0,num=1,cnt,s; sbit K1=P3^4; bit sw=0; sbit speaker=P1^7; char code tab[10]={0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0xff}; void keyscan() { if(K1==0) sw=1; if(K1==1) { sw=0; P1=tab[0]; EX1=0; //K1接高，停止工作 } } void