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摘 要 （关键词：智能车 STC89C52 单片机 蓝牙模块 超声波模块 1602LCD） 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用STC89C52单片机作为小车的检测和控制核心；采用超声波模块定位并测距和蓝牙模块传输数据，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车按照超声波检测和采集到的数据行驶；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间和坐标，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 Abstract (key words:?microcontroller smart car STC89C52?Bluetooth?module of ultrasonic?module 1602LCD) Smart as a modern new invention,?is the future development direction,?he?can follow the pattern set in advance?in?an environment where automatic operation,?without human management,?use can be?used for scientific exploration and so on.?The intelligent?electric vehicle?is among them of an individual.?The design of simple intelligent electric car,?uses STC89C52 microcontroller as the?core of detection and control of?the trolley;?using the ultrasonic?module positioning andranging and?Bluetooth module?transmission?data,?thereby?the?feedback signal?sent to the?MCU,make SCM?according to a predetermined?operation mode control?car?in each region?according to the predetermined?speed,?different and?MCU?selection?work?mode can also?control the cardrive according to the?ultrasonic?detection and?the data collected?by?the car?speed;?detection;using 1602LCD real-time?display?of car driving?time,?the car stopped?running,?turns the displaycar travel?time,?travel?travel distance,?average velocity and?the?velocity?time zone.?This designhas the advantages of simple structure,?easy realization,?but highly?intelligent,?humane,?to some extent reflects the smart. 目 录 摘要 29035 1 14651 任务书 3 一 系统方案 29035 5 14651 1.1车体的选择 5 21513 1.2控制器模块的选择方案 6 11585 1.3驱动模块的选择方案 6 26848 1.4电源模块的选择方案 7 21407 1.5无线模块方案选择 7 8249 1.6总体设计的方案选择 7 29035 二 电路与程序系统设计 7 8918 2.1 超声波定位系统 9 29935 2.2 LCD显示模块系统 10 8918 2.3 电机驱动子系统 12 29935 2.4 蓝牙检测系统 15 30535 2.6电源 17 13061