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毕业设计（论文）开题报告 题目 无人侦察机的建模与仿真 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 学 生 姓 名 陈华敏 指 导 教 师 许 瑛 填 表 日 期 年 月 日 一、选题的依据及意义： 进入20 世纪90 年代，由于冷战结束后各国军费削减、军队裁员，迫使军方努力寻求既能完成特定任务，又花费较少的途径，这无疑为无人侦察机的发展提供了机遇。21 世纪的无人侦察机将成为侦察卫星和有人侦察机的重要补充和增强手段。它与侦察卫星相比，具有成本低、侦察地域控制灵活、地面目标分辨率高等特点；与有人侦察机相比，具有可昼夜持续侦察的能力，不必考虑飞行员的疲劳和伤亡等问题，特别在对敌方严密设防的重要地域实施侦察时，或在有人驾驶侦察机难以接近的情况下，使用无人侦察机就更能体现出其优越性。无人侦察机已成为重要的空中侦察装备。从无人侦察机的内在潜力和发展趋势来看，无人侦察机永远无法完全取代有人侦察机，但将不再附属于有人侦察机，而会成为有人侦察机强有力的补充。而且随着高新技术的发展，无人侦察机在实战中的应用会越来越多，范围将越来越广。我国在无人机的研究方面起步较晚，应该更加关注无人侦察机，在该项技术研究方面加大力度，研制和开发新型先进无人侦察机，这样才能在电磁战场上变被动为主动，打好未来的高技术战争。 二、国内外研究概况及发展趋势： 国内外概况： 一、国外无人侦察机的发展现状 以色列在发展和应用无人侦察机方面走在当今世界的前列。从20 世界70 年代开始，以色列已独立或与美国、瑞士等国合作发展了三代无人侦察机，即第一代“ 侦察兵”，第二代“ 先锋”、“ 徘徊者”，第三代“ 搜索者”、“ 猎犬”、“ 苍鹭”和“ 眼视”等。这些无人侦察机的活动范围近的约100km ，远的可达1000km ，续航时间从4h到40h 不等，装载不同的侦察设备，可执行照相侦察、电视侦察、红外成像侦察或电子侦察，所获情报可直接或通过无线电中继实时传回地面指挥中心。美国重视发展长航时、三军通用的无人侦察机，技术处于世界领先水平。根据美军的无人侦察机发展计划，重点研制长航时无人侦察机，已研制成功“ 蚋蚊750”和“ 捕食者”中空长航时无人侦察机。“ 蚋蚊750”和“ 捕食者”属于中空长航时无人侦察机，续航时间达40h，可在目标上空巡逻20h 上。机上装有先进的光电侦察设备、电子侦察设备和数据传输设备。“ 蚋蚊750”曾在波黑冲突中进行10 多次侦察监视飞行，为随时掌握战区形势变化、制定相关政策提供情报。在波黑战争后期和科索沃战争中， “ 捕食者”被派往战场执行侦察任务。正在研制的“ 全球鹰” 是一种高空长航时无人侦察机，目前尚处在样机试验阶段。除美国、以色列外，还有一些国家的军队也装备有无人侦察机。例如，英国的“ 不死鸟”、俄罗斯的“ 图-243”、德法合作研制的“ 布雷维尔”、南非的“ 秃鹰” 等无人侦察机和加拿大的CL-227 无人侦察直升机。 二、国内无人侦察机的发展现状 我国从20世纪50年代开始研制无人机，开发出多种靶机和侦察无人机，基本上都是中低空小型无人机，飞行高度和飞行速度较低，巡航半径小，续航时间短，还没有真正意义上的高空长航时无人机。无人机采用遥控、程序控制或者两者相结合的方式，而且无人机和任务设备分别由不同的操纵手来控制，主要完成诸如航拍、校射等任务，自动化程度不高，同时任务设备的性能有限，以CCD相机和FLIR为主，机载SAR技术还不成熟。在无人机尤其是任务设备的发展方面同美国、以色列等国家还有较大的差距，但国内也有许多高校和科研院所对无人机和任务设备进行了研制。在国外，SAR已成功地应用于飞机和卫星上；国内已先后研制成功了用于微波遥感的侧视SAR，有关单位所开展的机载前斜视高分辨率SAR的研究工作，已经进入了试飞阶段,-.。根据我国目前的情况，可以在现有的基础上，利用低空小型无人机的经验，发展中高空无人机，研制新型任务设备，在提高无人机和任务设备性能的同时，通过改进控制技术，利用信息融合技术来提高综合控制性能，从而提高侦察效果。 世界无人机发展趋势 世界主要国家研制、装备未来军用无人机有以下发展趋势。 (一)高空、长航时 小型短程无人机适合近距离战场侦察、目标指示、火力校准等,但很难满足电子对抗、电子侦听的需要,主要存在承载能力小,供电不足,续航时间短等问题。发展高空、长航时无人机是必然趋势,美国正在加紧研制“高点”和“秃鹰”无人机(美国波音公司研制的“秃鹰”无人机设计高度为27km,航程14km,续航时间160h) ,这两种无人机可完成空/ 海大范围搜索和监听,空战早期预警、充当跨国通信中继平台,甚至可以替代低轨道通信卫星,承担高分辨率侦察与监视任务。美国还利用太阳能来研