开题报告机械手喷漆.docVIP

附件4 理工科类 本科生毕业设计（论文）开题报告 论文(设计)题目 木质家具喷漆机械手设计及运动仿真 作者所在系别 机械器 作者所在专业 机械设计制造及其自动化 作者所在班级 B10112 作 者 姓 名 陈明亮 作 者 学 号 20094011203 指导教师姓名 陈明 指导教师职称 教授 完 成 时 间 2014 年 2 月 北华航天工业学院教务处制 说 明 1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2．开题报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报告不合格者需重做。 3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4．开题报告中除最后一页外均由学生填写，填写各栏目时可根据内容另加附页。 5．阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 6．参考文献的书写应遵循毕业设计（论文）撰写规范要求。 7．开题报告应与文献综述、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交，文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在2000字左右。 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名 陈明亮 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 B10112 指导教师姓名 陈明 职 称 教授 工作单位 北华航天工业学院 课题来源 教师自拟课题 课题性质 设计 课题名称 木质家具喷漆机械手设计及运动仿真 本设计的科学依据 （科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等） 本课题的研究现状、研究目的及意义 一、研究现状： 喷涂机械手是七十年代发展起来的自动化机械，它可以模仿人手的动作区完成喷漆作业，程序可按需要变动，所以适合多品种小批量生产。机械手能够突破人体生理条件极限，代替人们去从事高温、放射性、喷雾、沙尘等危险、繁重而又单调的工作。 喷漆机械手在国外已经广泛应用，而我国主要采用进口的机械手。工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 目前我国喷漆行业比较缺乏喷漆机械手，因此，该产品在我国有较好的发展前景。喷漆机械手由横向手臂、直立手臂、支撑杆、摆动液压缸、支承工作台、气缸、喷枪等部分组成，它的主要功能是配合液压控制系统完成产品表面的喷漆工作。 二、研究目的及意义： 本课题所设计的喷漆机械手适合目前我国喷漆生产的要求，能够达到喷涂质量好、工作性能稳定等目的 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照 预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作以保护人身安全，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 设计内容和预期成果 （具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式） 设计内容： 1、查阅相关文献及中外文资料，撰写文献综述，撰写开题报告； 2、设计总体方案设计，确定总体方案和各部分单元的方案； 3、机械手：横向手臂、直立手臂、支撑杆、摆动液压缸、支撑工作台、气缸、喷枪等部分组成，它的主要功能是配合液压控制系统。 4、控制系统硬件原理图设计及有关接口电路设计； 5、撰写毕业设计（论文）说明书。 6、设计图纸总量不少于2张0号图纸（含硬件原理图）。 7、 进行总体检查是否合理。 从整体上看，检查结构是否合理，功能是否完善，修改不合理的地方。提供形式为图纸。 拟采取设计方法和技术支持 （设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等） 拟采用方法及手段： 采用折臂式机构，由机座、绕着机座做300度正反方向旋转的大臂、 与汽缸2相连的小臂4、汽缸以及喷头1组成。 在非超载情况下，步进电机只有周期性的误差而无累积误差的特点，因而