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一、数控机床坐标系的确定原则 坐标轴及其运动方向命名原则如下： 1）不管机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，数控机床的坐标运动指的是刀具相对于工件的运动，即规定以工件为基准，假定工件不动，刀具相对工件运动的原则，编程时也是以刀具的运动轨迹来编程。 2）机床运动部件运动正方向的规定：JB3051—82规定，增大工件与刀具之间距离的方向是机床运动的正方向。 3）ISO对数控机床的坐标系统的规定如下：采用笛卡尔直角坐标系右手定则。 图1-17 右手直角笛卡尔坐标系 二、各种数控机床坐标系介绍 1．Z轴坐标运动的定义 平行于机床主轴的坐标轴为Z轴。正方向为从工作台到刀具夹持的方向，即刀具远离工作台的运动方向。 2．X轴坐标运动的定义 对工件旋转机床(车、磨)，X轴在工件径向上，平行于横滑座；刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。 对刀具旋转机床(铣、钻) 立式机床：X轴为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴；从主轴向立柱看，水平向右为正方向。 卧式机床：X轴为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴；从主轴后端向前端看，水平向右为正方向。 3．Y轴坐标运动的定义 根据X和Z轴按笛卡儿坐标系右手法则确定Y轴方位和正方向。 4．旋转轴坐标运动的定义 旋转坐标轴A、B和C的正方向相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上，按右手螺纹前进的方向来确定。