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西安科技大学 毕业设计(论文) 开 题 报 告 题 目 基于ARM的直流电机调速系统 院（系、部) 电气与控制工程学院 专业及班级 自动化0703班 姓 名 谢 萌 指 导 教 师 杨 学 存 日 期 2011年3月15日 西安科技大学毕业设计(论文)开题报告 题 目 基于ARM的直流电机调速系统 选题类型 应用型 一、选题依据(简述国内外研究现状、生产需求状况, 说明选题目的、意义，列出主要参考文献)： 1． 研究现状和生产需求状况 在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。 在可调速传动系统中，按照传动电动机的类型来分，可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统。交流电动机直流具有结构简单、价格低廉、维修简便、转动惯量小等优点，但主要缺点为调速较为困难。相比之下，直流电动机虽然存在结构复杂、价格较高、维修麻烦等缺点，但由于具有较大的起动转矩和良好的起、制动性能以及易于在宽范围内实现平滑调速，因此直流调速系统至今仍是自动调速系统的主要形式。 直流调速系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使直流调速系统发生翻天覆地的变化。其中电机的控制部分已经由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统，并正向全数字控制方向快速发展。电动机的驱动部分所用的功率器件亦经历了几次更新换代。目前开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流。功率器件控制条件的变化和微电子技术的使用也使新型的电动机控制方法能够得到实现。脉宽调制控制方法在直流调速中获得了广泛的应用。 1964年A.Schonung和H.stemmler首先提出把PWM技术应用到电机传动中从此为电机传动的推广应用开辟了新的局面。进入70年代以来，体积小、耗电少、成本低、速度快、功能强、可靠性高的大规模集成电路微处理器已经商品化，把电机控制推上了一个崭新的阶段，以微处理器为核心的数字控制（简称微机数字控制）成为现代电气传动系统控制器的主要形式。PWM常取代数模转换器（DAC）用于功率输出控制，其中，直流电机的速度控制是最常见的应用。通常PWM配合桥式驱动电路实现直流电机调速，非常简单，且调速范围大。在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。 2． 选题的目的 直流电动机是最早出现的电动机，也是最早实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。 3. 选题的意义 该产品的设计制作及调试将是对我四年来所学知识的一个系统的理解和掌握，将会提高我对所学知识的运用能力。在设计中，我将会熟悉并了解ARM和芯片的选择，外围电路的设计，硬件的调试，软件功能模块的编码、调试、运行与测试，形成软件包并写出使用说明及工艺文件等，这些内容对我来说都是一个很好的锻炼机会，在此次设计中，我定会得到很多宝贵的经验，将理论与实践相结合，对自己大学四年所学做一个总结，为后续更深一步的学习及工作打下坚实的基础。 4. 参考文献 [1] 周立功单片机网站： [2] 周立功.ARM嵌入式系统基础教程.北京航空航天大学出版社,2005.1. [3] 深入浅出ARM7-LPC213X/214X/周立功，张华.-北京：北京航空航天大学出版社，2005.6. [4] 交流调速控制系统，李华德.-北京：电子工业出版社，2003.3 [5] 张红娟，李维，基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统，机电工程，2005，22（2） [6] 韩孝明. 基于PIC单片机的直流电机控制，科协论坛（下半月），2008（8） [7] 张立丽，王洪波 基于PIC单片机的直流控制器的设计，计算机工程与设计，2009，30（11） [8] 吴泽民，王俊，王景 利用单