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本课题设计是以AT89C51单片机为控制核心，研制的一套数字式直流电动机调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后通过软件配合硬件实现对直流电动机的调速控制。该数字直流调速控制系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。　　以单片机为控制核心的直流电动机调速系统与模拟系统相比具有许多优点；由于速度给定和测速采用数字化，能够在很宽的范围内高精度测速，所以扩大了调速范围，提高了速度控制的精度;由于硬件高度集成化，所以零部件数量和触点大大减少。很多功能都是由软件(即程序)来完成的，使硬件得以简化，所以故障率比模拟系统小;单片机以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。 随着现代科技的不断发展，现在的电子产品越来越多，在早期，电子产品一般是纯硬件电路，没有使用单片机，电路复杂难以设计，也难以检查问题，随着微控制技术的不断完善和发展，集成芯片越来越多，单片机便出来了，换言之，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。具有划时代的意义。在电机控制方面也是靠人的感觉，没有侧速和侧距的概念，以前人机界面一般采用LED数码二极管，随着LCD液晶显示器的出现，人机界面更加人性化、智能化，它能显示数字、汉字和图象，控制LCD液晶显示器也很方便，电路设计也比较简单；加上单片机，组合实现的功能也比较强大，还可方便以后电路的升级与扩展。本文结合LCD显示、电机控速、红外侧距、键盘操作等多种技术，实现了基于51单片机的电机转速测量控制系统的设计。 ?随着电力电子技术、微电子技术、控制理论以及永磁材料的快速发展，直流电机得以迅速发展。在现代工业生产中，生产机械一般都用电动机拖动。随着现代化的发展，工业自动化水平不断提高，各种自动控制系统中也日益广泛地应用各种控制电机。为了提高生产率和保证产品质量，大量的生产机械要求直流电机以不同的速度工作。这就要求人们采用一定的方法来改变机组的转速，即对直流电机进行调速。对电机的转速不仅要能调节，而且要求调节的范围宽广，过程平滑，调节的方法要简单、经济。直流电机在上述方面都具有独到的优点，使它得到广泛的应用。本文针对直流电机具有起动转距大、体积小、重量轻、转矩和转速容易控制以及效率高等十分优良的特点, 根据自动控制原理, 采用PWM控制方式, 设计了一个直流电机控制系统，以更好地对直流电机进行精确而又迅速的控制。 1.1 课题背景? 在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用电动机进行驱动、传动和控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确，对环境的适应要求越来越高。随着科技的发展，通过对电机的改造，出现了一些针对各种应用要求的电机，如伺服电机、步进电机、开关磁阻电机等非传统电机。但是在一些对位置控制要求不高的电机控制系统如传动控制系统中，传统电机如直流电机仍有很大的优势，而要对其进行精确而又迅速的控制，就需要复杂的控制系统。在工业控制中，按偏差的比例P、积分I和微分D进行控制的PID调节器现在得到广泛的应用。在小型微型计算机用于生产过程以前，连续过程系统中采用的气动、液动和电动的PID调节器几乎占垄断地位。由最优控制理论可以证明，它能适应不少工业控制对象的要求。单片机控制技术不断发展，特别是软件PID算法控制器的使用，代替了原来很多的硬件PID调节器，在工业控制系统和嵌入式系统中得到广泛的应用。 ... ...?????? ... ... 一、选题的依据及意义1.1 选题依据：传统的直流电动机均采用电刷，以机械方式进行换相，因而存在相对的机械摩擦，带来火花、噪声、无线电干扰及寿命短等致命缺点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，大大限制了它的应用范围。近年来，随着半导体大功率MOSFET,IGBT等元器件的发展，各种专用集成电路不断出现，特别是单片机控制技术的越来越普及，使电动机产品不断推陈出新，一种以电子换相取代机械换相的直流电动机一直流无刷电动机(Brushless DC Motor一BLDCM)应运而生，它既具备交流电动机结构简单、运行可靠、维修方便等优点，又具备直流电动机的运行特性，故在仪表、家电、计算机、电动助力车中得到了广泛应用。直流无刷电机之所以能够自同步运行且具有良好的调速性能，是因为其逆变器功率器件的导通与关断取决于转子的位置，因此转子位置信号在控制中是必不可少的。传统的无刷直流电机大多以霍尔元件或其它位置检测元件为位置传感器，以光电码盘为速度检测元件，安装在电机内部。它的存在给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便:首先，位置传感器会增加电机的体积和成本;其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠