点的复合运动(1).ppt

1．两个独立运动的物体，研究两者的相对运动 原则：动点和动系分别属于两个物体。 动点和动系的选择 2．运动物体（载体）上有一动点作相对运动 原则：动系固结于载体上， 动点取有相对运动的点。 动点和动系的选择 3．机构传动 一 主动件与从动件的连接处存在持续连接点 动点和动系的选择原则： （1）动点和动系应分别属于两个物体； （2）通常取持续连接点为动点； （3）常见的相对运动轨迹形状为直线或圆周线。 动点和动系的选择 二 主动件与从动件的连接点是时变点（即随时间改变） 动点和动系选择原则： （1）动点和动系分别属于两个物体； （2）动点一般不是连接点。 （3）常见的相对运动轨迹形状为直线或圆周线。 参考书 理论力学思考题集 哈尔滨工业大学理论力学教研室编 高教出版社 理论力学自我检测 谢传峰 北京航空学院出版社 理论力学重点、难点及典型题精解 周纪卿 韩省亮 何望云 西安交通大学出版社 本章习题 2-1～3、4 ～12 习题要求 1）要抄题，画原图； 2）运动状态参量求得后要在图上画明； 3）动点、动系要写清楚； 书上习题讨论课 * 以车轮和车轮上一点为例说明运动相对性的三个结论。 * 强调牵连点是动参考坐标系上的点，不是动参考体上的点。 * 说明牵连点是动参考坐标系上的点，不是动参考体上的点。 * * * 牵连点在哪？M点 * * * 由于t时刻和t+Δt时刻的牵连点不是同一点，dve/dt=lim (veB(t+Δt )- veA(t ))/ Δt 而平动时veB(t+Δt )＝ veo‘(t+Δt ) veA(t )＝ veo’(t ) 不论在动系还是定系，动系的三个单位矢量都是常矢量。不随时间变化。 * 关键：1由于牵连运动中含有转动，相对速度的方向随时间不断变化；2由于存在相对运动，不同时刻的牵连点各不相同，牵连点是时间的函数。 * 不同时刻，牵连点不同，r(t)不等于r(t＋△t) * 1.柏而定律：该定律是自然地理中一条著名的、从实际观察总结出来的规律，即北半球河流右岸比较陡削，南半球则左岸比较陡削。这可以由地转偏向力得到说明，北半球河水在地转偏向力作用下，对右央求冲刷甚于左岸，长期积累的结果，右岸比较陡峭。 ???2.大气环流：大气运动的能量来源于太阳辐射，气压梯度力是大气运动的源动力。全球共有赤道低压带，南、北半球纬度30°附近的副热带高压带，南、北半球纬度60°附近的副极地低压带，南、北半球的极地高压带等七个气压带。气压带之间在气压梯度力和地转偏向力的作用下形成了低纬环流圈、中纬环流圈和高纬环流圈。由于受地转偏向力的作用，南北向的气流却发生了东西向的偏转。北半球地面附近自北向南的气流，有朝西的偏向。在气压带之间形成了六个风带，即南、北半球的低纬信风带，南、北半球的中纬西风带，南、北半球的极地东风带。 ???3.气旋和反气旋：气旋与反气旋是大气中最常见的运动形式，也是影响天气变化的重要天气系统。在气压梯度力和地转偏向力的共同作用下，大气并不是径直对准低气压中心流动，也不是沿辐射方向从高气压中心流出。低气压的气流在北半球向右偏转成按逆时针方向流动的大旋涡，在南半球向左转成按顺时针方向流动的大旋涡，大气的这种流动很象江河海流中水的旋涡，所以又叫气旋。夏秋季节，在我国东南沿海经常出现的台风，就是热带气旋强烈发展的一种形式。高气压的气流在北半球按顺时针方向旋转流出，在南北半球按逆时针方向旋转流出，高气压的这种环流系统叫反气旋。 4.傅科摆：地球的自转对单摆的运动也会产生影响，单摆的振动平面将顺时针方向不断偏转。傅科1851年在巴黎的教堂第一次用摆长达67m，摆球为直径略大于30m的铁球，质量为28kg，单摆振动时所画出的随圆长轴等于3m，摆的振动周期为16s，而随圆旋转的周期则为32h。在历史上，傅科以此第一次显示了地球的自转。 5.复线火车：我国地处北半球，火车在行驶中受地转偏向力作用，因而对右轨压力大于左轨压力，普通单轨铁路上经常有相反方向的火车行驶，其左右正好相反，结果两轨磨损差不多相同。由于受火车发展历史的影响，调度员用来指挥火车开、停、允许不允许进站等的行车信号都设在火车前进方向的左侧路边，因而复线火车都是靠左行。火车由于受到指向运动右侧的地转偏向力，而使复线铁路上靠左走的火车所受的地转偏向力均指向内侧。设一列火车质量为2000t，速度为20m/s，列车所在地点的纬度为45°，?地转偏向力的水平分量大小:????FC水平=2mVωsin45°=4.1×103N???这只相当于列车自重的万分之二，仅为列车所受阻力的百分之几。这样大小的力，其作用效果只能表现为右轨磨损较甚，而不会使复线上相向而行的两列火车相撞。  * 点的加速度合成定理 －牵连加速度 反映相对