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4材料力学Mechanics of Materials 第二章 轴向拉伸和压缩Chapter2 Axial Tension and Compression第二章 轴向拉伸和压缩 Chapter2 Axial Tension and Compression§2-1 轴向拉压的概念及实例§2-2 内力计算§2-3 应力及强度条件§2-4 材料在拉伸和压缩时的力学性能 ※§2-5 拉压杆的变形计算 §2-6 拉压超静定问题 §2-7 剪切和挤压?efcba? b? e? s? p?′hOf塑性材料 (ductile materials)脆性材料 ( brittle materials)4§2-9 轴向拉伸或压缩的应变能弹性体在外力作用下,因变形而储存的能量称为应变能(或变形能)。1 应变能 力的功当应力小于比例极限时由能量守恒原理s?拉伸曲线d?s?1??d???12 应变能密度:单位体积内的应变能单元体上下两面的力为:dydzdxP当应力有一个增量d? 时,x方向伸长的增量为:d(△l)力所作的功为:?拉伸曲线d??1??d???1则力所作的功为:所以:应变能密度:当应力小于比例极限时 应力分布均匀时应变能密度:由胡克定律 推广到多杆系统或:由能量守恒原理 由应变能密度: 求应变能有 例 3 (书例2. 9)已知: BD杆外径90mm,壁厚2.5mm,杆长l=3m。E = 210 GPa。BC是两条钢索,每根截面积172 mm2,E1= 177GPa。P = 30kN , 不考虑立柱变形。求: B点垂直位移。?N1PPN2解: 解三角形得 BC=l1=2.20m, CD=1.55mBC、BD的截面积分别为A1=344mm2,A=687mm2取B点,受力如图:N1=1.41P,N2=1.93P外力P所作的功等于BC及BD杆的变形能,所以 §2-7 拉压超静定问题 一、静定与超静定问题1、静定问题 杆件的轴力可以用静力平衡条件求出,这种情况称作静定问题.2、超静定问题 只凭静力平衡方程已不能解出全部未知力,这种情况称做超静定问题.3、超静定的次数n = 未知力的个数 - 独立平衡方程的数目4、求解超静定问题的步骤(1)确定静不定次数;列静力平衡方程(2)根据变形协调条件列变形几何方程(3)将变形与力之间的关系(胡克定律)代入变形几何方程 得补充方程(4)联立补充方程与静力平衡方程求解解:(1)列平衡方程yDCBFN3FN2FN1312??xAAFF二、一般超静定问题举例 例题8 设 1、2、3 三杆用绞链连结,如图所示,l1 = l2 = l,A1 = A2 = A, E1 = E2 = E ,3杆的长度 l3 ,横截面积 A3 ,弹性模量E3 .试求在沿铅垂方向的外力 F 作用下各杆的轴力. 这是一次超静定问题﹗DCB312??AyADCBFN3FN2FN1312??xAAFF(2)变形几何方程 由于问题在几何,物理及 受力方面都是对称,所以变形后A点将沿铅垂方向下移.变形协调条件是变形后三杆仍绞结在一起﹗312??DCBA312????A┕┕ADCBA312??AF 变形几何方程为物理方程为(3)补充方程312??A??┕┕DCBA312??AF(4)联立平衡方程与补充方程求解321laaCABF例题9 图示平行杆系1、2、3 悬吊着横梁 AB(AB的变形略不讲 去不计),在横梁上作用着荷载 F。如杆1、2、3的截 面积、长度、弹性模量均相同,分别 为 A,l,E. 试求1、2、3 三杆的轴力 FN 1, FN 2, FN 3.习题2.42321laaFN1FN3FN2321aaCABCABFxF解:(1) 平衡方程这是一次超静定问题,且假设均为拉杆.F321BAC321laaCABF(2) 变形几何方程 物理方程 (3) 补充方程321BAC321laaCABF(4)联立平衡方程与补充方程求解BDC321??l?A四、装配应力由超静定机构的构件尺寸微小误差,导致的附加内力就称为装配内力. 与之相对应的应力称为 装配应力选讲 例题 两铸件用两根钢杆 1,2 连接,其间距为 l =200mm. 现要将制造得过长了?e=0.11mm的铜杆 3 装入铸件之间,并保持三根杆的轴线平行且等间距 a. 试计算各杆内的装配应力. 已知:钢杆直径 d=10mm,铜杆横截面积为20?30mm的矩形,钢的弹性模量E=210GPa,铜的弹性模量E3=100GPa. 铸件很厚,其变形可略去不计,故可看作刚体. B11BaCC1A1a2A?elC1C31BB1CC1=?l1?l22A1A?l3l?eC13C(1)平衡方程axa(2)变形几何方程为 物理方程FN1BFN3C(3)补充方程FN2A(4)联立平衡方程与补充方程求解联
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