城市轨道交通机械基础第7章.pptVIP

7.3.2　工程中常见的约束类型及其约束反力 图7-24　轨道车辆车轮受力 7.3.2　工程中常见的约束类型及其约束反力 图7-25　中间铰约束原型 3.光滑圆柱形铰链约束 将两个带有圆孔的物体用一圆柱形销钉连接，并忽略连接处的摩擦，一般有以下三种形式。 (1)中间铰约束　将两个或更多构件在其连接处各钻一直径相同的孔，然后用一直径相同的圆柱形销钉将它们穿起来连接在一起。图7-25a、b即表示A、B两个构件用销钉C连接在一起。这种铰链应用比较广泛，如门、窗的合页，折叠式升降机及装载机铲臂等。中间铰约束常画成图7-26所示的简图。 7.3.2　工程中常见的约束类型及其约束反力 图7-26　中间铰约束简图 7.3.2　工程中常见的约束类型及其约束反力 图7-27　中间铰受力 7-27a所示的反力FC。由于接触点K的位置一般不能预先确定，因此FC的方向也不能预先确定。但知道FC一定通过销钉中心C，在实际分析中，通常用过铰链中心的两个互相垂直的分力FCx、FCy来代替FC，如图7-27b所示。 6.力的分类按物体间相互作用的接触面分为集中力和分布力两种。 (1)集中力　力作用的面积很小或与受力物体的面积相比很小，可以忽略力的作用面积抽象为一个点，认为力集中作用于这一点，如推力、拉力等。 (2)分布力(载荷)　力作用的面积很大或与受力物体的面积相比不能忽略，而是在一定范围内连续分布于物体上的。如风对墙面的作用力、水对船壳的作用力等。 7.1.1　力的概念和性质 图7-1　力的图示方法 2)用一条带有箭头的线段来表示，如图7-1所示。线段的起点或终点表示力的作用点，按一定比例绘制的线段长度代表力的大小，线段所在的作用线位置表示力的方位。 图7-1　力的图示方法 7.1.1　力的概念和性质 图7-2　梁受均布载荷 图7-2所示为沿梁轴线均匀、连续分布的载荷，在进行受力分析计算时常将均布载荷简化为一个集中力F，其大小为F=ql(l为载荷作用的长度)，作用线通过作用长度的中点。 7.1.2　平衡的概念  1.物体的平衡状态 物体相对于地面保持静止或做匀速直线运动。2.平衡力系 作用于物体上使之保持平衡状态的力系。平衡力系中的各个力对物体的作用效果相互抵消，因此，物体处于平衡状态。3.平衡条件和平衡方程 静力学研究物体的平衡问题，实际上就是研究作用于物体上力系的平衡条件，即：FR=0。平衡力系的合力为零，建立平衡条件的投影式和力矩式就得到了平衡方程，利用平衡条件或平衡方程就可以解决具体平衡问题。 7.1.3　静力学公理 图7-3　绳的受力 1.二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的充分和必要条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用在同一直线上(简称等值、反向、共线)。 7.1.3　静力学公理 图7-4　力的可传性 2.加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系中，可以任意增加或减去一个平衡力系，所构成的新力系与原力系等效。 这是因为平衡力系对刚体的作用总效应等于零，因此，它不会改变刚体的原有状态。常被用来简化已知力系或推导某些静力学定理，是力系等效替换的重要理论依据。证明：如图7-4所示 7.1.3　静力学公理 图7-5　小车受力 例如，如图7-5所示，用小车运送物品时，不论在车后A点用力F推车，或是在车前同一直线上的B点用力F拉车，对于车的运动而言，其效果都是一样的。 3.力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为作用于该点的一个合力，合力的大小和方向由这两力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示，如图7-6a所示。 7.1.3　静力学公理 力的平行四边形公理是研究力系简化问题的重要根据。其逆定理也成立，若不附加其他条件，一个力分解为相交的两个分力有无穷多个解。在工程问题中，一般将一个力沿两垂直方向分解为两个互相垂直的分力。力的平行四边形公理适用于所有物体求两汇交力的合力。 图7-6　力的平行四边形公理和力的三角形法则 7.1.3　静力学公理 图7-7　力的多边形法则 图7-6　力的平行四边形公理和力的三角形法则 推论1：求两汇交力合力的三角形法则　用平行四边形公理作图求两汇交力的合力可以得到，通常只需画出半个平行四边形(三角形)，如图7-6b所示。 推论2：求平面汇交力系合力的力多边形法则　如图7-7所示，多次应用力的三角形法则最终作出平面汇交力系的合力。 7.1.3　静力学公理 图7-8　三力平衡汇交定理 推论3：三力平衡汇交定理　刚体受到同一平面内不平行的三个力作用而平