锂离子电池系统建模仿真.docx

①锂离子电池系统建模仿真 洋1 ， 肖凯旋1 ， 周苏1，2*杨( 1． 同济大学 汽车学院，上海 20180 ① 锂离子电池系统建模仿真 洋1 ， 肖凯旋1 ， 周 苏1，2* 杨 ( 1． 同济大学 汽车学院，上海 201804; 2． 同济大学中德学院，上海 201804) 摘 要: 动力电池测试是动力电池研究的基础，而建立和选择合适准确的电池模型对于电池管 理系统开发具有重要意义． 为了解决电动汽车仿真时电池模型选取的问题，分别系统的建立了 Thevenin 模型，Gassing 模型以及 AVL 电池模型，其中，Thevenin 模型和 AVL 电池模型实质上分 别为一阶等效电路模型和三阶等效电路模型，而 Gassing 模型是一种半机理半经验模型． 三种模 型在非极限工况下，都具有较高的精度，Thevenin 模型和 AVL 电池能够更加准确地描述电池极 化环节，AVL 电池模型和 Gassing 模型在剧烈变化工况下误差很小，而 Gassing 模型能够很好地 描述电池在极限工况下的动态特性，且可以反映出温度与内阻的动态变化． 关键词: 锂离子电池; 系统建模; Thevenin 模型; Gassing 模型; AVL 电池模型 中图分类号: 文献标识码: TM912 A 型，是在最简单的 Ｒint 模型基础上，加一个 ＲC 阻 容环节模拟电池极化效应，是一种较为典型的电池 等效电路模型． 引 言 0 电池模型反应了电池工作特性与其影响因素 之间的关系，需考虑电流、电压、内阻、温度、工作循 环次数和 SOC 等 因 素，在 电 池 管理系统仿真和开 发中十分关键． 研究和建立准确的电池模型对电池研究具有 重要意义． 在电池管理系统的设计过程中，准确的 电池模型是系统建模仿真、电池需求分析、充放电 控制策略设计、SOC 估计算法研究以及电动汽车仿 真试验等的重要依托和必要前提． 另外，电池模型 可以减少电池管理系统的开发时间，使整个开发过 程更加安全且成本更低廉． 当今已经有很多电池模型，不同模型有各自的 特点，在适用范围、仿真精度、使用条件以及模型辨 识方法等方面都有很大的不同，不同种类和原理的 电池模型带来了在具体应用中，电池模型应该如何 选取的问题，有必要从模型原理上进行详细分析． 本文将重点介绍三类锂电池模型的建立过程 和模型辨识方法． 选用的三类模型分别为 Thevenin 电池模型、Gassing 电池模型以及 AVL 电池模型． 图 1 Thevenin 模型结构 本文所使用 的 Thevenin 电池模型结构如图 1 所示，模型中用理想电压源 Uocv 来表示电池的开 路电压( open circuit voltage，OCV) ，磷酸铁锂电池 OCV 与 SOC 存在着一一对应的关系; 用电阻 Ｒ0 表 示电池的欧姆内阻，描述电池突变的特性; 用 Cp 和 Ｒp 组成的阻容环节来模拟电池电压渐变的极化效 应; 电压 U 表示电池的工作电压，I 和 Ip 分别表示电 池的总电流和电池极化内阻 Ｒp 上的电流． 通过电路 相 关 原 理，可 以 得 到 Thevenin 电 池 模型的数学模型如下式( 1) 所示: 1 Thevinin 电池模型 Thevenin 电池模 型 是 一种常用的一阶电池模 ?U U = U － IＲ － U OCV 0 P ( 1) Up + I = － P C Ｒ C p p p ① 收稿日期: 2014 － 11 － 17 作者简介: 杨洋( 1985 － ) ，男，加拿大籍华 人，同济大学硕士研 究 生，主 要 研 究 方 向: 锂 电 池 SOH 值 估 算，通 讯 作 者: 周 苏 ( 1961 － ) ，男，江苏人，同济大学教授，博导，研究方向: 新型车辆动力系统建模、仿真及控制． 第 1 期杨 洋，等: 锂离子电池系统建模仿真55式中，Uocv 为开路电压; Ｒ0 为欧姆内阻; Ｒp 为极 第 1 期 杨 洋，等: 锂离子电池系统建模仿真 55 式中，Uocv 为开路电压; Ｒ0 为欧姆内阻; Ｒp 为极 化内阻; Cp 为极化电容; U 为工作电压; I 为负载电 流; Ip 为通过极化内阻 Ｒp 上的电流． 其中 Uocv ，Ｒ0 ，Ｒp ，Cp 都是根据 SOC 查表得到的， Thevenin 模型的 Simulink 的结构图如图 2 所示． ?Ui ? ? ?U0 ? ? ? ? current T_amb ? ? ? SOC ( 2) → ? ?Ｒi ? Q_extern ?Temperature? ? ? ?Q ? 2． 1 SOC 子模块 荷电状态( SOC，State of Charg