机电一体化课程设计 (2).pptVIP

离合器外部结构图 套桶式全自动洗衣机传动系统示意图 单向轴承式减速离合器 带制动式减速离合器 离合器洗涤时工作示意图 洗涤时，通过减速离合器降低转速带动波轮间歇正反转，此时洗涤脱水桶不转动。洗涤时的传动路线是：电机→小皮带轮→三角皮带轮→大皮带轮→齿轮轴→行星齿轮→行星架→波轮轴→波轮。 　 电机的转速经皮带轮减速后，又经行星减速器减速，故波轮转速较低，一般为175r/min。 　脱水时工作示意图 　　脱水时，排水电磁铁通电吸合，排水阀被拉开，固定在电磁铁拉杆上的档套推动制动杆，制动杠杆绕销轴转动，使其下端的刹车带放松，当减速器整体顺时针方向转动时，摩擦力将刹车带拉松，故刹车带不起作用。制动杠杆推动调节螺钉，使离合套转动，带动其上的棘爪与棘轮脱离，于是棘轮和抱簧处于自由状态，即抱簧处于弹性旋紧状态，弹簧将脱水轴洗涤轴抱紧，电动机带动洗涤轴与脱水轴一起转动脱水桶转动。 脱水时，通过离合器，不减速(即高速)带动洗涤脱水桶顺时针方向(从洗衣机上方向下看，下同)运转，进行脱水，此时波轮也随着洗涤脱水桶一起运转。 5、机械传动系统设计计算 方案设计 电动机基本参数选择(JB/T3758-1996 ) V带传动设计计算 带轮的结构设计 (可直接选用) 行星减速器设计 棘爪与棘轮机构设计 (可直接选用) 行星加速器结构及其原理 行星减速器优点 6、控制系统设计（机电4班） 全自动洗衣机的功能要求 强、弱洗涤功能 4种洗衣程序 (标准、经济、单独、排水) 进、排水系统故障自动诊断功能 脱水期间安全保护和防振功能 间歇驱动方式 暂停功能 声光显示功能 硬件电路设计(Protel上机绘图) 控制程序设计(画出程序框图) 6、控制系统设计（机电5班） 设备控制要求 洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。 全自动洗衣机控制要求能实现“正常运行”和“强制停止”控制要求。 ⑴按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水开始洗涤正转 ⑵洗涤时，正转30秒，停两秒，然后反转30秒，停2秒 ⑶如此循环5次，总共320秒开始排水 ⑷水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水30秒 ⑸开始清洗，重复（1）到（4），清洗两遍 ⑹清洗完成，报警3秒并自动停机 ⑺若按下排水按扭可以实现手动排水 ⑻若按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水 脱水及报警 硬件电路设计(Protel上机绘图) 控制程序设计(画出程序框图) * 图15　 全自动洗衣机 　 控制系统的程序流程 上机模拟：洗衣机的时间控制系统 洗衣机的主要控制电路是一个定时器，它按照一定的洗涤程序控制电机作正向和反向转动。 如果定时时间到，则停机并发出音响信号。 可以增加排水控制(可用步进电机的正、反转来模拟) 增加漂洗功能；(可用步进电机减速来模拟) 增加脱水功能；(可用步进电机加速来模拟) 可用数字显示洗衣机的全部工作时间。(LED显示) 7、课程设计成果要求 传动机构减速离合器图3张 (A1，可电脑绘图，手工绘图更佳) 电气控制原理图1张 (A3号排版，Protel绘图) 微机控制软件程序流程图1套 系统设计计算说明书1份 (主要包含传动系统的设计计算、进/排水系统结构原理简介、减速离合器结构和工作原理简介等) 要 求 1、必须上交所要求的CAD图纸、程序、说明书等，否则无成绩! 2、有事，请向负责老师（郑海贾桂袁兴请假。 3、借用教室(临教615、临教618)在使用教室过程中严禁拆卸固定桌椅，严禁将活动桌椅搬出教室，严禁搬动讲台，严禁乱写乱画、乱钉乱挂，严禁吃带皮壳食品；务必保持设备完好及教室卫生。如损坏设施、设备或污损教室，将追究有关借用人及负责教师责任。可上锁需注意保证使用后及时打开，以便其它借用单位使用。 * 附：车床第一位数字的含义，0表示仪表车床，1表示单轴自动车床，2表示多轴自动半自动车床，3表示六角车床，4表示曲轴及凸轮轴车床，5表示立式车床，6表示落地及普通车床，7表示多刀及仿形车床，8表示轮、轴、锭、辊及铲齿车床，9表示其他车床。 落地及普通车床中第二位数字的含义：0为落地车床，1为普通车床，2为马鞍车床，3为无丝杠车床，4为卡盘车床，5为球面车床。 C车床 读 ”车” A代表第一次重大改进 读 ”啊” 6代表卧式车床 40就是回转直径 要X10倍 单位就是400MM 也就是能加工的工件最大直径小于等于400MM * 一、CA6140普通车床经济型数控化改造设计 C表示车床，A表示第一次重大改进，6表示落地