机械CAD／CAM技术课件第6章.pptVIP

第六章 机械CAD/CAM应用软件开发 6.1 软件工程基础 6.2 机械CAD/CAM应用软件开发原则和步骤 6.3 机械CAD应用软件二次开发技术 6.3 CAD应用软件二次开发技术 表组成LISP语言的程序 LISP程序采用前缀形式： （元素0 元素1 元素2 … ） 构成LISP程序时，表中元素0必为函数名称，其后的各个元素为该函数（元素0）的变量。LISP程序对字母的大小写是不加区分的。 例如（+ 1 2）是一个LISP程序的例子，其中＋为函数名，1和2为＋函数的变量。 （二）LISP函数 LISP语言是一种函数型计算机语言，LISP语言拥有的功能是通过其函数表现出来的。 LISP函数具有返回值和特定的功能。 如（＋ 1 2）例中，函数返回值为3，函数＋的特定功能是求和。 各种类型的LISP函数用来完成LISP语言所有的功能。 代数运算函数 代数运算函数用于完成代数运算，包括赋值函数（SETQ），四则运算函数（+、-、*、/），三角函数（SIN、COS、ATAN）以及其他代数函数（ABS、EXP、EXPT、SQRT）。 代数运算函数的使用方法很容易掌握，唯一要注意的是LISP程序具有前缀结构的特点，各种函数运算都必须将函数名作为LISP表达式中最前面的元素。 1) SETQ函数 格式： （SETQ v1 e1 [v2 e2 … vn en]） 其功能是将ei的计算值赋予变量vi，函数返回值为en的计算值。（注：方括号部分是可选项，以下同。） 例：（SETQ x 1 y （+ 1 2）） 将常数1的计算值1赋予变量x，LISP表达式（+ 1 2）的计算值3赋予变量y，函数返回值为3。 2) +函数 格式 （+ n1 n2 [n3 … nm]） 功能是对函数变量求和 函数返回值为变量之和：n1+n2+n3+…+nm。 例：（＋ 1 2 3） 返回值6 3) －函数 格式：（- n1 [n2 n3 … nm]） 功能是对函数变量求差。 当m＝1，函数只有一个变量n1时，函数返回值为0-n1，即-n1； 当m≥2时，函数返回值为n1-(n2+n3+…+nm)。 例1：（－ 8） 返回值－8 例2：（－ 8 2 3） 返回值3 4) *函数 格式：（* n1 n2 [n3 … nm]） 功能是对函数变量求积 函数返回值为变量的乘积：n1·n2·n3·…·nm 例：(* 2 3) 返回值6 5) ／函数 格式：（/ n1 n2 [n3 … nm]） 功能是求函数变量的商 函数返回值为 n1 /（n2·n3·…·nm）。 当／函数变量均为整型数时，函数返回值也为整型数；当函数变量中至少有一个为实型数时，函数返回值为实型数。 例1（/ 3 2） 返回值为1 例2（/ 3 2.0） 返回值为1.5 6) SIN函数 格式:（SIN n） 功能是求函数变量n的正弦值 函数返回n的正弦值。变量n的单位为弧度。 例 （SIN (/ PI 2)）的返回值为1.0，式中PI为LISP符号变量，表示圆周率π值。 7) COS函数 格式:（COS n） 功能是求函数变量n的余弦值，函数返回n的余弦值。变量n的单位为弧度。 用法与SIN函数相同。 8) ATAN函数 格式：（ATAN n1 [n2]） 功能是求反正切值arc tan n1 或 arc tan（n1/n2） 当只有一个函数变量时，函数返回值的范围为（-π/2，π/2）； 当存在2个函数变量时，函数返回值的范围为（-π,π]。 函数返回值的角度单位为弧度。 例： （ATAN 0） 返回值0.0 （ATAN 1） 返回值0.785 （ATAN 1 1） 返回值0.785 （ATAN 1 –1） 返回值2.356 （ATAN –1 1) 返回值-0.785 （ATAN –1 –1) 返回值-2.356 （ATAN 1 0) 返回值1.5708 （ATAN –1 0) 返回值-1.5708 （ATAN 0 –1) 返回值3.14 （ATAN 0 1) 返回值0.0 9) ABS函数 格式 （ABS n） 功能是求绝对值 函数返回n的绝对值 Examples (abs 100) 100 (abs -100) 100 (abs -99.25) 99.25 10) EXP函数 格式 （EXP n） 功能是求e的指数 函数返回en Examples (exp 1.0) 2.71828 (exp 2.2) 9.0