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数字图像处理 (Basic Operation in Digital Image Processing ) 3.1 图像基本运算的概述(Introduction) 3.1 图像基本运算的概述(Introduction) 3.1 图像基本运算的概述(Introduction) 几何运算 几何运算就是改变图像中物体对象(像素)之间的空间关系。 从变换性质来分,几何变换可以分为图像的位置变换(平移、镜像、旋转)、形状变换(放大、缩小)以及图像的复合变换等。 3.2 点运算 (Point Operation) 3.2 点运算 (Point Operation) 3.2 点运算 (Point Operation) 3.2.1线性点运算(Linear Point Operation) 线性点运算的灰度变换函数形式可以采用线性方程描述,即 3.2.1线性点运算(Linear Point Operation) 3.2.1线性点运算(Linear Point Operation) 3.2.1线性点运算(Linear Point Operation) 3.2.1线性点运算(Linear Point Operation) 对数变换的一般表达式为: s = c log(1 + r) 其中C是一个常数。 3.3.1加法运算(Addition) 3.3.1加法运算(Addition) 3.3.1加法运算(Addition) 3.3.1加法运算(Addition) 3.3.1加法运算(Addition) 3.3.2减法运算 (Subtraction ) 3.3.2减法运算 (Subtraction ) 3.3.2减法运算 (Subtraction ) 3.3.2减法运算 (Subtraction ) 3.3.2减法运算 (Subtraction ) 3.3.3乘法运算(Multiplication) 3.3.3乘法运算(Multiplication) 3.3.4除法运算(Division) 除法运算 3.3.5逻辑运算(Logical Operation) 3.3.5逻辑运算(Logical Operation) 几何运算 几何运算就是改变图像中物体对象(像素)之间的空间关系。 从变换性质来分,几何变换可以分为图像的位置变换(平移、镜像、旋转)、形状变换(放大、缩小)以及图像的复合变换等。 3.4 几何运算(Geometric Operation) 3.4.1图像的平移(Image Translation) 3.4.1图像的平移(Image Translation) 3.4.1图像的平移(Image Translation) 3.4.2图像的镜像(Image Mirror) (1)水平镜像(相对于 轴) 3.4.2图像的镜像(Image Mirror) 3.4.2图像的镜像(Image Mirror) (2)垂直镜像(相对于 轴) 3.4.2图像的镜像(Image Mirror) 3.4.3图像的旋转(Image Rotation) 3.4.3图像的旋转(Image Rotation) 设原始图像的任意点 经旋转角度 以后到新的位置 ,为表示方便,采用极坐标形式表示,原始的角度为 ,如下图所示: 3.4.3图像的旋转(Image Rotation) 图像旋转用矩阵表示如下: 3.4.3图像的旋转(Image Rotation) 3.4.3图像的旋转(Image Rotation) 图像旋转之后,由于数字图像的坐标值必须是整数,因此,可能引起图像部分像素点的局部改变,因此,这时图像的大小也会发生一定的改变。 若图像旋转角 =45时,则变换关系如下: 3.4.3图像的旋转(Image Rotation) 以原始图像的点(1,1)为例,旋转以后,均为小数,经舍入后为(1,0),产生了位置误差。因此,图像旋转之后,可能会出现一些空白点,需要对这些空白点进行灰度级的插值处理,否则影响旋转后的图像质量。 3.4.4图像的缩放(Image Zoom) 以 =1/2为例,即图像被缩小为原始图像的一半。图像被缩小一半以后根据目标图像和原始图像像素之间的关系,有如下两种缩小方法。 3.4. 5灰度重采样(Gray Resampling) 3.4. 5灰度重采样(Gray Resampling) 3.4. 5灰度重采样(Gray Resampling) 最近邻法: 最近邻法是将 点最近的整数坐标 点的灰度
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