飞剪机构设计章节稿(1)资料.ppt

6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 根据重合量作上下刀刃的重合点 6 将机构转到该重合点， 确定下刀刃的位置。 6 6 刀刃的表示 L=1m ? L=0.65m, 刀刃轨迹有何变化？ 6 A B C D E K Vt ? e K Vt A K? B? 刀刃不要装 在曲柄上!! 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 如何确定刀刃的位置？ 6 *1)先确定上刀刃的位置， 作出其轨迹； 6 6 6 6 6 6 6 6 6 *2)根据重合量作上下刀刃的重合点 6 *3)将机构转到该重合点， 确定下刀刃的位置。 6 6 先确定上刀刃的位置， 作出其轨迹； 6 6 6 机构运动性能定性分析图 △h 上下刀刃重合部分的位移不大 6 图 4 F=1的运动链结构图 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 图 4 F=1的运动链结构图 6 6 6 6 4 2.机构设计参数 定尺L=1m时，给出k 、? 2，?如表1。 2 表1 方案与参数 方案 参数 k ?2 ? 1 2 4 5 3 1.12 1.14 1.16 1.18 1.20 74? 16? 73? 72? 17? 18? 70? 20? 68? 22? 学号 1，6， 11，16， 21,26， 31 2，7，12, 17，22， 27,32 3，8，13 18,23， 28,33 4，9， 14，19， 24,29,34 5，10， 15，20， 25,30,35， 行程速比系数 远极位传动角 摇杆摆角 2 C B A D d Vc F Ft Fn ? ? 2 C B A D d Vc F Ft Fn ? ? 2 B C2 B2 B1 C1 ? A D d ? 2 ? ? =180?(k-1)/(k+1) 3 二.设计内容 型综合 尺度综合 3 2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪 刃的位置尺寸； 绘制自己的机构型综合方案图（3#图纸） 1.根据工艺要求制定两个机构方案，定性比 较其优、劣； 3 4.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图 及上下剪刃的轨迹； 3.进行机构的运动及力分析， 检验上下剪刃的速度相对误差， 拉钢系数是否满足要求 求出曲柄上的平衡力矩Mb 绘制最终设计机构的方案分析图（2#图纸） 4 四.机构的型综合 4 工艺要求 变换为对机构 运动的要求 根据对机构的动作 要求进行型综合。 4 （1）上下剪刃应完成相对分合运动； （2）同时还应有沿钢材方向的运动； 1.工艺对机构的动作要求： 4 （3）上下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线； a) b) c) d) 反行程沿钢材逆向剪切 4 2.机构型综合 的方法及一般原则 5 5 6 图 4 F=1的运动链结构图 4 机构型综合的方法及一般原则 （1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构； （2）可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构； （3）具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副； 4 （4）最简单机构原则； （5）最低级别机构原则； 机构型综合的方法及一般原则 采用多元连杆为机架 加工易难及加工成本按如下顺序递增： 转动副?移动副? 高副 （6）不出现无功能结构原则； （7）最低成本原则； （8）最符合工艺要求原则。 6 图 4 F=1的运动链结构图 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 * 《机械原理》课程设计 曲柄 连杆 摇杆 V? 按剪切瞬时刀刃与钢材速度同步设计连杆机构。 剪切瞬时,剪刃速度?钢材速度，出现什么问题？ V刀 V? 堆钢 V刀? V? 3 运动中钢材的定尺长度L 上切削刃E 下切削刃F L Vt A B C D E F ?1 3 一, 对剪机的运动要求 3 1.曲柄转一圈剪一次； 2.上下剪刃速度相对误差小于其许用值 t L Vt A B C D E F ?1 V刀?(VEt+VFt)/2 ?V刀?|VEt-VFt|/ V刀??=0.05. 3 3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。 ?= V刀/ Vt ?=[?]=1.01?1???. 4.能调节钢材的剪切长度L 拉钢系数 改变定尺L后，已制造的剪机如何调整？ 4 二.设定参数 4 1.工艺参数 剪切力F=10T=98kN 支座A距辊道面高约为 h ? 250mm 钢板运行速度Vt=2m/s 钢板厚度 ? b=1mm 刀刃重合量? h不小于5mm h 图 1 ? h * * * * *