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CNC 4.3 CNC系统的软件 丰富的显示功能：实时图形显示、PLC梯形图显示等; 丰富的编程功能; 伺服系统数据和波形的显示，伺服系统参数的自动设定; 具有多种管理功能：刀具及其寿命管理、故障、工作记录等; PLC程序编制方法增加：广泛采用C语言编写PLC程序; 帮助功能:系统不但显示报警内容，而且能指出解决问题的方 法。 人 机 界 面 的 友 好 第四章 计算机数字控制装置 CNC 4.3 CNC系统的软件 网络功能 RS232串行接口、网络接口、现场总线接口。 安全与维修性不断完善 1）硬软件的限位。 2）急停。 3）卡盘和尾座干涉区的设定。 4）各种互锁功能。 5）移动前的行程检查。 6）各种安全报警的显示。 7）伺服监控显示。 8）输入输出界面显示。 9）注重远距离故障诊断和维修功能开发。 第四章 计算机数字控制装置 CNC 4.4 CNC装置的数据预处理 CNC系统工作过程 输入→译码→数据处理→插补→将各个坐标轴的分量送到各控 制轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动伺服电动机，带动各 轴运动 →实时位置反馈控制，使各个坐标轴能精确地走到所要 求的位置。 1）输入 输入内容——零件程序、控制参数和补偿数据。 输入方式——磁盘输入、光盘输入、键盘输入、通讯接口输 入及连接上位计算机的DNC接口输入 第四章 计算机数字控制装置 CNC 2）译码：以一个程序段为单位，根据一定的语法规则解释、翻译成 计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的 内存专用区内。 3）数据处理：包括刀具补偿，速度计算以及辅助功能的处理等。 4）插补：通过插补计算程序在一条曲线的已知起点和终点之间进行 “数据点的密化工作”。 5）位置控制：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际 反馈位置相比较，用其差值去控制进给伺服电机。 6）I/O处理：处理CNC装置与机床之间的强电信号输入、输出和控 制。 7）显示：零件程序、参数、刀具位置、机床状态等。 8）诊断：检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。 第四章 计算机数字控制装置 CNC 选择CNC系统 1、选择原则 1）名牌厂家 FANUC、SIEMENS、AB、CINCINNATI、NUM、HP、 FAG 、GE-FANUC、三菱、华中数控、广州数控、航天数控、 蓝天数控、北京FANUC、上海开通数控、南京方达数控、威海 华东数控、南京清华数控… 2）系统的系列 FANUC: FANUC-0TD/0MD/0C/0i/15/15i/16/16i/18/18i/21/21i/160/ 180 / 210/160i/180i /210i /…F30i； SIEMENS: SIEMENS-802S/802D/810D/840D； 第四章 计算机数字控制装置 CNC 3）基本功能、选择功能 4）分辨率（设定单位）、速度、联动轴数； 5）高速高精度系统的特殊指令功能 6）价格、维修。 CNC 数控装置的特殊功能 ü纳米精加工插补；（Nanointerpolation） ü光顺插补； ü高精度（纳米）轮廓控制； ü5轴加工功能； üNURBS插补； ü前视功能； ü预测及反复控制； ü法线方向及缓曲线法线方向控制； ü精细加/减速功能； ü切削进给插补前/后的直线加/减速功能； ü切削进给插补前/后的铃型（或叫鼓型）加/减速 第四章 计算机数字控制装置 CNC 数控装置的特殊功能 ü插补型螺距误差补偿； ü 双向螺距误差补偿； ü直线度补偿； ü插补型直线度补偿； ü丰富的宏指令，循环指令； ü完善的自诊断、参数设置、动态图形显示、高速缓存、I/O外 ü部设备控制和联网功能等 ü接外部补偿的功能。 对驱动控制及伺服电机的特殊要求 ü光纤通讯的三环（电流、速度、位置）全闭环控制交流数字 伺服系统； ü高响应的矢量控制功能 ü双位置反馈控制； ü特殊制造的高响应高精度电机,且具有平稳运行的低速性能； 第四章 计算机数字控制装置 * 07/16/96 * ## 如前所述，CNC装置是由软件和硬件组成的，硬件为软件的运行提供支持环境。在信息处理方面，软件与硬件在逻辑上是等价的，即硬件能完成的功能从理论上讲也可以用软件来完成，但是，硬件和软件在实现这种功能时各有不同的特点： 硬件处理速度快，但灵活性差，实现复杂控制的功能困难。 软件设计灵活，适应性强，但处理速度相对较慢。