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世界机器人产业市场化应用情况分析 Titan是目前世界上最人的工业机器人，它能用一条手臂举起一辆宝马车，在空小转动一圈后再原封不 动地把它放回到原來的位置。对Titan机器人來说，搬运轿车是一项非常容易的工作。Titan由德国机器人 制造商KUKA公司制造，它是一台负荷量为1000公斤的重型机器人，手臂伸长厉能与长颈鹿的高度相媲 美。Titan主要工作在建筑行业、铸造行业、玻碣行业和汽车行业。 图1轿车生产线上工作的机器人 与Titan T业机器人相比，另外一台山丰III公司制造的身高为1.4米的“Partner Robot”机器人则显得 非常羸弱，但它的优势并不在力量上，而是其功能的多样化。Tartner Robot”机器人具有人类的许多特点, 不像Titan丄业机器人的两只脚总是固定在地面上，“Partner Robot的两腿关节可以活动并且能H由行走。 Titan拥有巨大而笨重的两条手愕，而“Partner Robot”是一台非常小巧的机器人，它的每条手愕上都有一只 带有四根手指和一根大拇指的手。如果把小提琴架在下瓠，Tartner Robot”机器人就能为你演奏一曲英国 爱国名曲《Land of Hope and Glory》。如果你推一下它,为了不让自己倒下,“Partner Robot”机器人会 而无表情地保持住平衡。 以上介绍的两种机器人在很多方面都不相同，但有-点是相同的，即它们都起源于工业机器人。世界 第一台工厂机器人诞生于20世纪60年代，但这种机器人仅能从事一些简单、单调和乏味的工作，例如， 把物体从一条生产线上搬到另外一条生产线上，在当时，他们充当的只是苦力的角色。1921年，捷克著名 画家与作家卡雷尔?恰佩克(Karel Capek)在其剧本《P. U. R》中将捷克斯洛伐克语中的“Robota” (意 为被奴役的劳工)稍作改动，创造了“Robot—词，即机器人的意思。到了 20世纪90年代，工厂机器人可 以熟练地从事与切削、碾磨、焊接和仓库搬运有关的工作。这时，与人工相比，工业机器人的价格已出现 了大幅下降，使得它们的数量迅速膨胀到了一百力。但它们大多数由欧洲和日本制造，约一半被用在亚洲。 1990 92 948060402096 98 2000 02 04 06 1990 92 94 80 60 40 20 96 98 2000 02 04 06 图2 1990?2006年发达国家机器人平均使用成本和对于人工成本指数的变化 注：图2中以1990年为基准年，基数为100点。 如今，凭借不断增长的计算机技术，拥有尖端科技的机器人已经具备了像人类一样的复杂系统，它们 拥冇了视觉、感知、移动和协同工作的能力，机器人工程师把这种机器人称为“Mechatronics”一“机电一 体化”机器人，它是机械学、光学、电子学和计算机软件学融合的产物。现在，一些工作在矿山的机器人已 变得非常聪明，它们可以走出它们的女全地与人-起工作。由于这些“机电-?体化”机器人既聪明乂灵巧， 它们已经渐渐从工厂向办公室和家庭发展。 对一台机器人的定义不能因其外表而定义，而应该知道它们是如何被控制的。越是自动化率和自我决 定行为较爲的机器人，它的行为越复杂，它内部的运算次数也就会越多。这种机器人的典型代表是拥有单 一服务功能的家庭型机器人，家庭机器人会使用吸尘器，修剪草坪，当你离开家时，它可以保护你的家庭 财产。在一些诊所，运输型机器人正在忙忙碌碌的为页生递送文件和药品，有些还在为诊所办公室擦窗户。 在伊拉克和阿富汗，数以千计的武装型机器人被军队使用，它们执行投放炸弹、飞行侦査和攻击任务，有 的还游戈于水下。但它们并不都是与人类相像，冇时，它们的外形就像汽车轮胎上的斑点，如果把它们空 投，它们会像昆虫一样在空中飞行。但不管怎样，他们都是机器人。 人们对“Partner RoboC多功能服务熨机器人的应用H前还处于设想阶段，对其制造也暂时处于实验室 水平。在这种机器人和其他类人机器人未出现前，人们还有许多工作要做。像本III公司研制的“阿西莫”(A simo)智能机器人，它可以H由外出谋生。尽管如此，类人机器人在人们心屮还只是停留在展览会上的欣 赏阶段，人们对这种机器人虽充满了好奇，但他们很少为家庭购买和使用机器人。但最终，拥有先进技术 的类人机器人将走出实验室。从机器人产业的实际发展情况来看，丰山和本山祁希望将来的日本能成为吐 界最大的机器人市场，让机器人切实成为人们的家庭助手。 在类人机器人大批量生产之前，多手的蜘蛛型机器人将为其发展铺平道路。未來，很多类人机器人将 工作在人们的办公室和家庭中，有些还能从事多项工作。近日，从德国慕尼黑两年一度召开的国际机器人 和口动化技术贸易博览会(Automatica)上了解到，工厂机器人已在有