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自动控制原理 —经典部分;上一节课的主要内容：;在单位阶跃输入下，欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算公式;本节课的主要内容：;第三章 线性系统的时域分析法;2. 测速反馈控制;系统的开环传递函数;无测速反馈闭环传函;有测速反馈时的误差传递函数;例3-3：有(a)比例控制系统，(b)测速反馈控制系统。
试确定使系统阻尼比为0.5的Kt值，并计算两个系统的各项性能指标。;在单位阶跃输入下，其动态性能指标：;系统(b)的闭环传递函数为：;比例控制;3. PD控制与测速反馈控制的比较;第三章 线性系统的时域分析法; 在控制工程中，几乎所有的控制系统都是高阶系统，即用高阶微分方程描述的系统。;一个典型三阶系统的闭环传递函数为;二、高阶系统的闭环主导极点; 闭环主导极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者它们的组合。;第三章 线性系统的时域分析法; 稳定是控制系统的重要性能，也是系统能够正常运行的首要条件。;一、稳定性的基本概念;(2) 小范围稳定的系统：如果系统受到有界扰动后，只有当扰动引起的初始偏差小于某一范围时，系统才能在扰动消失后恢复到初始平衡状态。;二、线性系统闭环稳定的充要条件; 对于稳定的线性系统来说，当输入信号为有界函数时，由于响应过程中的动态分量随时间推移最终衰减至0，故系统输出必为有界函数；
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