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电流方式:≤1%FSR(12位时) 电压输出方式负载能力:≤5mA/路 电流输出方式负载电阻范围: 使用本卡提供的+15V电源时:0~250Ω 外接+24V电源时:0~750Ω 隔离方式:三总线光电隔离型 隔离电压:≥500V 电源功耗:全电压输出方式:5V(±10%) ≤0.8A,全电流输出方式:5V(±10%)≤1A 使用环境要求:工作温度:10~40℃,相 第5章 基于工业控制计算机的计算机监控系统 5.1 工控机概述 5.1.1 工控机的基本特点 (1)价格低廉 (2)构成简单 与通用的计算机相比较,工控机则具有以下特点: 1)可靠性高 2)环境适应能力强 3)对配置的要求相对不高 5.1.2 工控机及PCs的构成 一个典型的工控机主要由以下几个部分组成: 图5.1 工控机机箱示意图 (1)加固型的工业机箱 (2)工业电源 (3)一体化(ALL—IN—ONE)主板 (4)无源母板 图5.2 无源母板示意图 (5)软盘 (6)硬盘 (7)显示器 (8)键盘 以工控机为核心构成的计算机监控系统则包括以下几个部分。 硬件部分包括: ①主机 包含以上各部分。 ②I/O接口模板 ③信号调理单元 ④远程数据采集模块 图5.3 PCs的硬件构成 软件部分包括: ①操作系统 ②数据库 ③监控软件 ④通信软件 5.1.3 工控机的分类 工控机可以有多种分类方法。例如,可以分为单板计算机/嵌入式计算机和按总线标准的工控机。其中,按总线标准的工控机又分为PC总线、STD总线、VME总线和MULTIBUS总线等几种;而PC总线又分为 PC(XT)总线、ISA(AT)总线、PCI总线、PC-104总线和Compact PCI总线这么几种。 图5.4 Box—PC示意图 图5.5 Panel—PC示意图 Panel—PC是一种紧凑型的工业PC。它将主机、显示器、触摸屏、薄膜键盘、电源、电子盘、软盘驱动器(可选)、硬盘驱动器(可选)以及各种通信接口集成在一起,具有体积小、重量轻的特点,显示器往往采用超薄型的触摸屏。 图5.6 一体化工作站示意图 5.2 PC 总 线 PC总线有狭义与广义之分。狭义的PC总线是指XT总线;而广义的PC总线则是指一个总线标准系列。 5.2.1 总线 所谓总线,就是计算机系统中模块与模块之间或者设备与设备之间传送信息的一组信号线。总线的特点在于其公用性,即在总线上可以同时挂接多个模块或设备。总线上往往设立一个或多个主控单元(模块或设备),在其控制下通过总线将信息从发送 单元(模块或设备)准确地传送给某个接收单元(模块或设备)。 总之,面向总线的结构有如下优点: 1)简化了系统结构 2)简化了硬件与软件的设计 3)便于系统的更新与扩充 4)成本低、产品种类多 5.2.2 总线组成 一个计算机系统的总线主要由数据总线、地址总线、控制总线电源线和地线4部分 组成。 (1)数据总线 数据总线用于传输数据,采用双向三态 逻辑。 (2)地址总线 地址总线用于传输地址信息或称为寻址,采用单向三态逻辑。 (3)控制总线 控制总线用于传输控制和状态信息。 (4)电源线与地线 电源线与地线为挂在总线上的模块或设备提供了电能以及电流通路。 5.2.3 总线的性能指标 由于用户往往存在选择总线标准的问题,不同的总线之间如何进行比较有着现实的意义。以下几个参数可以作为衡量总线的指标: (1)总线时钟频率 总线的工作是在时钟脉冲的作用下进行的,一个任务的完成一般需要一个到几个时钟脉冲的周期。总线时钟频率用MHz来表示。 (2)总线宽度 总线宽度用总线中数据总线的位数来表示。 (3)总线(最大)传输速率 总线(最大)传输速率用总线上每秒钟所能传输的最大字节数来表示,单位为MB/s。 (4)同步方式 总线上的主模块与从模块之间进行传输有同步和异步两种方式。 (5)负载能力 负载能力反映了一个总线允许挂接(插入)扩展模板的数目。 (6)信号线数目 总线的信号线数目反映了总线的技术复杂程度。 (7)总线控制方式 总线控制方式包括:传输方式(是否有猝发方式)、(是否有)并发方式、中断分配与仲裁方式等。 (8)电源电压等级 一般来说,电源电压越低,总线的负载能力也就越高。 (9)使用的普及程度 一种总线标准使用得越普及,在市场上支持该总线的模板也就越多,用户的选择面就越大。 5.2.4 PC/ISA/PCI总线 (1)PC总线 (2)ISA总线 (3)PCI总线 归纳起来,PCI总线具有以下特点: ①总线传输速率高 ②多总线并存 ③独立
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