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下肢运动影像解析与高速红外运动捕捉系统实验数据的比较 下肢运动影像解析与高速红外运动捕捉系统实验数据的比较 摘耍：根据国外有关文献提出了详细的高速红外运动捕捉系 统的测试方案，包括标志点设置和通过体表点计算关节转动中心的方 法，并通过对比影像解析与高速红外运动捕捉系统的结果，发现两者 结果相似性很强、误差很小。研究证明了测试方案的信度和效度，使 高速红外运动捕捉系统和影像解析的数据可以相互比较。? 关键词：生物力学；高速红外运动捕捉系统；影像解析；标志点 设置方案? 中图分类号：G804. 6文献标识码：A文章编号： 1007-3612(2011)01-0126-03? Comparison of Kinematic Data of Lower Extremity between Image Analysis and 0Real Time Motion Capture System LI Hem?jun?1, TONG Li?ping?2, ZHOU Xing?long?1, QU Feng ? 1 (1. Beijing Sport University, Beijing 100084 China; 2. P. E? Department of Wenzhou University, Wenzhou 325035, Zhejiang China)? Abstract:According to the detailed evaluation solution of the high-speed real-time motion capture system from the relative foreign academic documentations, including the placement of markers and the method calculating the joint rotation center by bony landmarks? By comparing the result of image analysis and the result of high speed real-time motion capture system, it finds that their resuIts are very similar and the error is insignificant. The research proves the reliability and validity of the evaluation solution which enables the comparison between the data from the high?speed real0time motion capture system and image analysis? 令 Key words: biomechanics； high speed real-time motion capture system； image analysis； protocol of marker placement? 令 高速红外运动捕捉系统也称为红外光点自动识别系统（比如 Qualisys Vicon Motion Analysis等），可以自动识别标志点。和 人工解析相比，省却了人工逐帧、逐点解析度繁重工作，可以实时得 到标志点的坐标，快速反馈结果。但是标志点只能设置在体表，不是 关节中心。那么，算出的关节角就与影像解析时的不一致，也无法使 用人体模型惯性参数算出环节重心和人体重心，导致高速红外运动捕 捉分析系统的研究结果无法与传统的影像分析系统的研究进行横向 对比。因此使用高速红外运动捕捉系统的研究在下结论时必须谨慎, 不能忽略体表点与关节中心的差别。?所以对高速红外运动捕捉分析 系统人体运动参数的计算方法的研究是非常有必要的。为了解决上述 问题，本研究在参考大量国内外文献的基础上，提出了详细的标志点 设置方案以及通过体表点计算关节中心的方法，使影像解析与高速红 外运动捕捉系统的结果可以横向对比。 令 令 1研究方法 ??1?1标志点设置方案?标志点设置方案参考国际生物力学 学会（ISB）推荐的方法［1,2］。包括，左右骼前上棘（ASIS）、骼后 上棘中点（PSIS）、股骨内上髒、股骨外上傑、外踝点、内踝点、足 尖点、足跟点。其中，使用股骨内上驟和外上髀的中点可以得到膝关 节中心，使用内踝和外踝的中点可以得到踝关节中心。豔关节中心, 使用回归方程算出髓 关节中心相对于两骼前上棘中点的位置［3,4］。? Right IIJCx二-0.096 XLLeft IIJCx二-0. 096XL ? Right HJ