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中国机械发展史 屮国是世界上机械发展最早的国家之一。中国古代在机械方面有许多发明创 造，在动力的利用和机械结构的设计上都有自己的特色。许多专用机械的设计和 应用，如指南车、地动仪和被小香炉等，均有独到Z处。 冶金技术和机械加工的发展 中国古代金属冶铸技术发明时间较早，且技术精湛。如商周时期的青铜器朴 质雄浑，春秋时期的青铜器纤细精巧，形成了屮国古代青铜器的独特风格。已发 现的中国最早的青铜器，如甘肃东乡马家帘岀土的铜刀，距今已有4800年左右 的历史。 屮国在大约40?50万年前，就已出现加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形 尖状器等原始工具。4?5万年前出现磨制技术，许多石器都已比较光滑，刃部 也较锋利，并有单刃、双刃、凸刃、凹刃和圆刃之分。 中国在28000年前出现弓箭，这是机械方面最早的一项发明；公元前8000? 前2800年期间出现了陶轮（制陶用转台）:农貝大约出现在公元而6000?前5000 年，除石斧石刀外，还有石锄、石铲、石镰、蚌镰、骨镰和骨粘。石斧和石刀上 已有用硬质砂了磨削而成的孔。 夏代以前和夏代，先后出现了无辐条的栓和各种有辐条的车轮；殷商和西周 时己有相当精致的两轮车；独木舟和筏等水上运输工具早就相继出现。 新右器时代晚期，人们已能用右范和泥范铸造简陋的工具和武器。商殷时期, 随着手工业生产的发展和技术水平的提高，形成了灿烂的青铜文化。青铜冶铸技 术得到高度发展，青铜铸件司母戊方鼎重达875 T?克，春秋时期的青铜铸件曾侯 乙尊盘已十分精细。 春秋至魏汉时期（公元前770?公元265年）是屮国古代机械开始较快发展的 时期。春秋时期铁器和生铁冶铸技术开始出现；黑心可锻铸铁、白心可锻铸铁和 锻钢的岀现，加速了由铜器向铁器时代的过渡；春秋中期以后发明了失蜡铸造法 和低熔点合金铸焊技术；战国时期乂有了叠铸和锚链铸造等工艺；西汉中期已炼 出灰口铸铁，并岀现了壁厚3?5毫米的薄琏铸铁件。铸铁热处理技术也有所发 展。 春秋时期出现弩，控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。到汉代，弩机 的加工精度和表面光洁度已达到和当高的水平。汉弩有一石至十石等八种规格， 这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工、锻工、 磨工等的名字 战国时期流传的《考工记》是现存最早的手工艺专著，其中记冇车轮的制造 工艺。对弓的弹力、箭的射速和飞行的稳定性等都作了深入的探索。汉代已有各 类舰艇和大量的三四层舱室的楼船。有些舰船已装备了腿舵和高效率的推进工具 橹。西汉吋的被中香炉构造精巧，无论球体香炉如何滚动，其中心位置的半球形 炉休都能经常保持水平状态。 交通运输工具不断发展和复杂传动机构的出现 1980年出土的秦始皇陵铜车马代表了当时铸造技术、金属加工和组装工艺 的水平。东汉以后出现了记里鼓车和指南车。记里鼓车有一套减速齿轮系，通过 鼓镯的音响分段报知里程。三国马钧所造的指南车除用齿轮传动外，还有自动离 合装置，在技术上又胜记里鼓车一筹。自动离合装置的发明，说明传动机构齿轮 系已发展到相当的程度。 东汉时已有不同形状和用途的齿轮和齿轮系。有大量棘轮，也有人字齿轮。 特别是在天文仪器方面已有比较精密的齿轮系。张衡利用漏壶的等时性制成水运 浑象，以漏水为动力通过齿轮系使浑象每天等速旋转一周。公元132年张衡创制 了世界上笫一台地震仪，即候风地动仪。 汉代纺织技术和纺织机械也不断发展，绫机已成为相当复杂的纺织机械。到 三国时期，马钧将50综（分组提放经线的综片）50蹑（踏具）和60综60蹑的绫机 都改成50综12蹑和60综12蹑，捉高了生产效率。马钧还创制了新式捉水机具 翻车，能连续提水，效率高又十分省力。 汉代的农具铁犁已有犁壁，能起翻土和碎土的作用，汉武帝时赵过既已创制 三脚楼，一天能播种一顷地。在这一时期，大型铜铁铸件和大型机械结构陆续出 现。五代时铸造的沧州铁狮子重约40吨，宋代木结构水运仪象台高3丈5尺， 宽2丈1尺。 唐末时期机械制造已有较高水平。如西安出十?的唐代银盒，其内孔与外圆的 不同心度很小，子母口配合严紧，刀痕细密，说明当时机械加工精度已达到新的 水平。 在运输工具方面，人力和水力并用，在技术上有进一步发展。南朝齐祖冲之 所造FI行百里的所谓T?里船和南朝粱侯景军屮的160桨快艇，都是人力推进的快 速舰艇，南北朝时期出现了车船。唐代的李皋对车船的改进起了承前启后的作用。 水力机械也有新的进展，唐代已有筒车，从人力捉水发展为水力捉水。南末 末期又创造出先进的水转大纺车，三摧、五摧（锭）手摇纺车曾是当吋世界上比较 先进的人力纺纱机具。元代薛景石所著《梓人遗制》是木工名家总结亲身经验Z 作，并详细记述了当时通行的纺织机具和车辆，以古代著名的木制机械技术专著 而留世。 这一吋期天文和计吋仪器发展迅速。北宋苏颂和韩公廉