斜拉索主参数共振的稳定性分析-动力学与控制学报.pdfVIP

第６卷第２期２００８年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．６Ｎｏ．２ １６７２６５５３／２００８／０６ ／１１２６ Ｊｕｎ．２００８ ⑵ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 斜拉索主参数共振的稳定性分析 １，２ １ １ 赵跃宇 　王涛　康厚军 （１．湖南大学力学与航空航天学院，长沙　４１００８２）（２．湖南大学土木工程学院，长沙　４１００８２） 摘要　研究轴向激励下斜拉索的主参数共振的稳定性问题．考虑拉索垂度和几何非线性的影响，导出了拉 索在轴向激励下的非线性参数振动方程．利用多尺度方法研究了斜拉索的主参数共振问题，并对其稳态解 的稳定性作了较详细的分析．对斜拉索的主参数共振进行了数值模拟，得到了不同阻尼、初始条件及激励幅 值作用下拉索的时程曲线．结果表明：斜拉索的固有频率与外激励参数对斜拉索稳态解的个数及其稳定性 都存在直接影响，从而对斜拉索的参数设计起到了指导作用． 关键词　多尺度法，　参数共振，　稳定性，　分叉 研究所出现的运动状态的稳定性，比研究运动状态 引言 本身的正确性还重要． １９８２年Ｋｏｖａｃｓ第一次用参数激励来说明拉索 本文将采用斜拉索受轴向激励的力学模型，利 振动的机理，认为斜拉索产生大幅振动的原因与参 用多尺度方法对拉索的参数振动方程进行分析，并 数激励密切相关，随后国内外很多学者对参激振动 对拉索稳态运动的稳定性作了较详细的讨论，最后 ［１，２］ 展开了广泛而深入的研究．Ｐｉｎｔｏｄａ 等的研究结 对拉索的主参数共振进行数值模拟，得出不同阻 果表明当桥面的振动频率与拉索的固有频率的比 尼，初始条件以及激励幅值作用下拉索的时程曲 值接近１或２时，桥面的小幅振动将会引起拉索的 线． ［３］ 大幅振动，亢战、钟万勰 将拉索与桥面的耦合振 １　斜拉索参数振动的数学模型 动简化为一个两自由度的非线性振动系统，用精细 的时程积分方法进行了数值分析，得出了当拉索的 在能体现问题本质的前提下，建立斜拉索的力 局部自振频率与桥面的某一低阶频率的比值落在 学模型时作以下基本假定： 某一区间时，将会发生严重的参数共振，陈水生和 孙丙楠等人也对拉索轴向激励下的面内参数振动 作了较详细的分析，利用谐波平衡法得到了产生参 数共振的最小激励幅值，并对瞬态与稳态索的内力 变化作了分析．赵跃宇、蒋丽忠、王连华［４，５，６］等人 建立了索—梁组合结构的力学模型，利用多尺度方 法分析了拉索的参数振动以及可能出现的内共振， 分叉和混沌现象．文献［７］研究了悬索的超谐波共 振，并讨论了其中存在的非周期运动．文献［８－ １０］研究了索与梁的非线性动力学特性．但是，大多 图１　斜拉索参数振动模型 Ｆｉｇ．１　Ｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｐａｒａｍｅｔｒｉｃｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｃａｂｌｅ 数学者很少甚至没有对稳态运动的稳定性进行分 析．从很大程度上讲，工程中对平衡位置稳定性及 １）不计拉索的抗弯刚度、抗扭刚度及抗剪刚 运动状态的稳定性的研究具有十分重要的意义，在 度； 某些情况下，确定系统在其平衡位置上是否稳定或 ２）索的本构关系服从胡克定律并且各点受力