起重机械第九章.pptx

第九章运 行 机 构 9.1概述 9.2 轨行式运行支承装置 9.3轨行式运行机构的典型构造目 录 / CONTENTS 9.4 轨行式运行阻力的计算 9.5 轨行式运行机构的计算 9.6 无轨式运行机构简介第1节 概述第一节 概述概 述一、运行机构的类型1． 按运行机构的工作性质分类 1）工作性运行机构。此类运行机构主要用来实现货物的水平运动，具有带载运行作业的特点，其工作级别较高，如桥式、门式、塔式起重机等。 2）非工作性运行机构。此类运行机构主要用来调整、变更工作位置，具有无载（指无吊重）运行作业的特点，其工作级别可以稍低一些，如门座、装卸桥和岸桥起重机等的大车运行机构，流动式起重机的运行机构大多也属于非工作性运行机构。第一节 概述2． 按运行机构行走形式分类 1）有轨运行机构（或称轨行式运行机构）。此类运行机构通过装设在起重机或载重小车上的钢轮在专门铺设的钢轨上运动来完成货物的水平移动。它具有负荷能力大，运行阻力小，生产率高，制造与维护方便，多采用电力驱动，运行费用低，低碳环保等特点，应用非常普遍。 当轨行式运行机构要求跨越场地作业时，需要设置专门的设施（如过轨用的专门轨道等）和装置（如顶升装置、旋转装置等），故费时费力，结构较为复杂。第一节 概述 2）无轨运行机构。此类运行机构采用汽车通用轮胎或工程机械履带在普通道路（或路面）上运动。它具有机动性高，速度快，调度性好，可随车编队快速转移和快速投入工作,使用方便灵活，作业范围广，适应性强等特点。但其承载能力较小，运行费用较高，多属于非工作性质。 3）特种运行机构。此类运行机构应用于某些特殊用途与场合，如浮式起重机的运行机构（船舶或船体推进系统），施工现场的某些施工机械也可采用步行式运行机构等。第一节 概述3． 按运行机构运动原理分类 1）自行式运行机构。此类运行机构把全部机构系统包括运行驱动装置等都装设在可运行部分上，其运行驱动力依靠走行工作装置（如车轮、轮胎、履带等）与轨面（或路面等）之间的摩擦力（通常称为附着力或粘着力）来进行驱动，驱动力的最大值受到最小主动轮压与动摩擦因数乘积之值的限制，因此必须进行驱动能力及制动能力合格验算（尤其加速度、坡度较大时）。自行式运行机构具有驱动功率大、工作级别高、构造较为简单、布置方便、使用和维护方便等特点，是起重机械常用的运行驱动方式。第一节 概述 2）牵引式运行机构。此类运行机构把大部分机构系统包括运行驱动装置与可运行部分分开布置，运行驱动装置通常被安放在某一特定位置上，其运行驱动通过卷绕系统钢丝绳的牵引来实现。牵引式运行机构具有运行部分自重相对较轻，运行驱动力（牵引力）不受摩擦力限制等特点。如带有较大前伸臂，或移动载荷自重对整机影响比较明显的机型（如塔式起重机、抓斗卸船机、岸边集装箱起重机等）的小车运行机构，现基本都已采用牵引式运行机构。第一节 概述4． 按运行机构驱动形式分类 按运行机构驱动关系可分为集中驱动和分别驱动，按驱动动力源形式可分为电力驱动、内燃机驱动和液压驱动等。 另外, 轨行式运行机构还可分为室内和室外两种类型。室外运行机构与使用环境（主要是风载荷）密切相关。小车运行机构还可分为双梁小车运行机构和单梁小车运行机构等。第一节 概述二、运行机构的组成 运行机构主要用于水平运移物品或调整起重机工作位置，以及将作用在起重机上的载荷传递给基础建筑。根据运行机构所属零部件的不同功用，运行机构一般可由运行支承装置、运行驱动系统、运行安全装置等组成。1． 运行支承装置 运行支承装置的主要作用是承受起重机或起重小车的自重和外载荷，并将这些载荷传递给运行基础或基座（土木建筑或金属钢梁），同时保证其实现规定的运动。对于有轨运行式起重机，其运行支承装置主要包括均衡装置、车轮与轨道等；对于无轨运行式起重机，其运行支承装置主要为轮胎或履带装置以及底盘等。第一节 概述2． 运行驱动系统 运行驱动系统用来驱动起重机或起重小车在专门铺设的轨道上（或普通道路上）运行。它主要包括主动机部分（电动机或内燃机）、减速器及传动部分、制动器等，对于无轨运行式还有转向装置等。牵3． 运行安全装置 运行安全装置用来保证起重机或起重小车的安全行驶，包括行程限位装置、缓冲装置、防碰撞装置、防脱轨及清扫装置、抗风防滑装置（如夹轨器、锚定装置）、风速监测装置（风速仪）、安全供电装置以及大跨度时的自动纠偏装置等。第一节 概述三、轨行式运行机构的工作速度 轨行式运行机构的工作速度一般随起重机的用途而定，工作性运行机构运行速度取大值（100 ~350m/ min），非工作性运行机构一般可取较低的运行速度（20 ~ 30m/ min）。第一节 概述第2节 轨行式运行支承装置第二节 轨行式运行支承装置轨行式运行支承装置 起重机械的轨行式运行支承装置主要包括均衡装