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PAGE 2 PAGE 1 大缸径气缸的行程检测探讨 Probe into the stroke detection of large diameter cylinder 吴德波 青岛新东机械有限公司 Wudebo Qingdao Sinto Machinery co.,Ltd 摘 要：现行气缸的缸径在200mm以下的一般为铝制缸筒，缸径在200mm以上的则使用铁制缸筒，对于铝制缸筒可以使用磁性开关进行检测，对于铁制缸筒就不可以使用这种方法，因此需要外接开关进行检测。 Abstract:Aluminum cylinder is usually used in the current cylinder whose diameter is less than 200 mm, and iron cylinder is used in the cylinder whose diameter is more than 200 mm. Magnetic switch can be used to detect aluminum cylinder, but not iron cylinder, so external switch is needed to detect. 关键词：大缸径气缸、行程、检测、自动控制 Keyword:Large Cylinder Diameter Cylinder/stroke/detection/Auto-Control 正文： 【绪论】 随着国内经济的发展，铸造行业发展迅速，因此对造型设备的需求量日益提高，脱箱造型线因成本低，经济实惠效率高等特点成为畅销产品。在脱箱造型线中常用的动力源就是气缸，根据铸件的大小和负载量决定气缸的缸径，气缸的行程需要较精确的定位，因此需要检测元件来检测气缸行程确定加减速位置及停止位置，缸径在200mm以下（包括200mm）的可以使用铝制缸筒，通过磁性开关检测；但大于200mm的气缸为铁制缸筒，不能使用磁性开关检测，这时就需要使用外部检测开关进行检测。以下就介绍一下大于200mm缸径的气缸行程检测的方法。 【正文主体】 在脱箱造型线中使用的大缸径气缸是在两端提供步进动力的作用，与对侧的缓冲气缸配合使用，保证整条线的运动平稳、安全，其动作顺序如下： 原始位置 缓慢启动（消除间隙） 加速和高速推进 减速 缓慢停止 返回原位置 间隙间隙 间隙 间隙 间隙 间隙 间隙 缓冲气缸 推动气缸 图1 图2 缓冲气缸 缓冲气缸 推动气缸 缓冲气缸推动气缸图 缓冲气缸 推动气缸 图4 推动气缸 推动气缸 缓冲气缸 图5 推动气缸 推动气缸 缓冲气缸 间隙间隙间隙 间隙 间隙 间隙 间隙 间隙 缓冲气缸 推动气缸 该小车到位后，水平转移至另一条线 由于有太多的信号确认点，因此需要信号采集传感器。 200mm以下缸径气缸可以使用磁性开关，如下图7： 图7 推动到位磁性开关1 推动到位 磁性开关1 返回到位磁性开关4后备减速开始磁性开关3减速开始 返回到位磁性开关4 后备减速开始磁性开关3 减速开始 磁性开关2 推动缸开关布置 推动到位限位开关7间隙消除加速开始磁性开关6返回到位磁性开关5 推动到位限位开关7 间隙消除加速开始磁性开关6 返回到位 磁性开关5 缓冲缸开关布置` 工程图如下图8： 图8 T注释： 为PLC内部计时 T 200mm以上缸径气缸因使用铁制缸筒，无法使用检测磁环的磁性开关，起初设计如下图9： 图9 推动到位限位开关8推动缸开关布置 推动到位限位开关8 间隙消除加速开始磁性开关6推动到位限位开关7返回到位磁性开关5 间隙消除加速开始磁性开关6 推动到位限位开关7 返回到位 磁性开关5 缓冲缸开关布置 工程图如下图10： 图10 T注释： 为PLC内部计时 T 以上的开关布置存在以下弊端： 推动缸缸杆是否推动到规定的位置不能确定 在推动过程中异常停止时就无法完成⑥缓慢停止阶段工作造成翻车、强烈撞击等事故发生。 推动到位接近开关1减速开始接近 推动到位 接近开关1 减速开始 接近开关2 返回到位 接近开关4 推动缸开关布置 第一种改进方式：见图11。 图11 使用双杆双作用气缸在尾部杆侧固定监测块，通过接近开关检测监测块的位置检测缸杆伸出的位置。 工程图如图12： 图12 T注释： 为PLC内部计时 T 这种改进就实现了同200mm缸径以下的气缸的工作模式，但是对于一些客户工厂空间在长度方向上紧张的情况是不能使用的，于是做了如下的第二种改进方法。 第二种改进方法：见图13 图13 推动到位 推动到位 接近开关1 推动缸开关布置 返回到位接近 返回到位 接近开关4 减速开始 接近开关2 工程图如图14： 图14 T注释：