2019年华北五省（市、自治区）大学.PDFVIP

2019 年华北五省（市、自治区）大学 生机器人大赛竞赛规则 大赛组委会 2019 年7 月10 日 目 录 一、人工智能与机器人创意设计赛 1 二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 2 （一）无差别组 2 （二）仿人组 7 （三）违例与处罚 12 （四）其它 13 三、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则 14 （一）田径比赛 14 （二）点球比赛 15 （三）投篮比赛 16 （四）高尔夫球 16 四、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）规则 18 一、水球2V2 18 二、管道检测 28 五、小型组机器人足球赛规则 33 六、机器人艺术赛 （团体舞蹈、书法）规则 34 （一）团体舞蹈 34 （二）书法 35 七、机器人服务赛（家庭服务、物流服务）规则 38 （一）家庭服务 38 （二）物流服务 44 1.比赛目的 44 2.比赛任务 45 一、人工智能与机器人创意设计赛 1.比赛目的 人工智能与机器人创意设计赛旨在为大学生提供一个创新创意展示平台，旨 在培养和锻炼学生的自主学习能力、创新能力、工程实践能力、团队合作能力等 四个能力，为培养新一代卓越工程师提供平台。该项比赛鼓励新思路、新理论、 新技术在机器人设计和应用中的探索与创新。鼓励学生进行自己动手设计制作人 工智能与机器人系统，并现场展示，对于抄袭、购买现成产品的，评审组专家可 根据实际情况取消比赛成绩。 参赛团队应面向解决社会需求和热点问题提出人工智能与机器人创新设计方 案，并完成人工智能与机器人系统设计工作，并锻炼相应能力： （1）人工智能与机器人系统本体设计与制作，锻炼动手能力和创新能力。 （2 ）人工智能与机器人系统软件设计与实现：锻炼系统感知、通信、决策与 执行算法的编写。 （3 ）团队参赛：2-3 人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力。 2.比赛过程 （1）参赛团队提供论文、设计资料与过程视频等供评审组函评。 （2 ）入围团队带实物和论文进行现场评审和答辩，并有机会出席华北五省人 工智能与机器人青年学者论坛，并进行大会报告。 （3 ）评审组根据现场答辩情况及创意设计的创新性，可实现性，合理性等方 面进行评审。 （4 ）本比赛要求学生进行动手设计和开发人工智能与机器人系统，对于抄袭、 购买现成产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。 （5 ）本比赛要求学生提交学术论文，并择优公开出版。 （6 ）评分标准： ①选题总体设计评价占20% ②人工智能与机器人系统设计占40% ③创新论文占40% 1 二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 （一）无差别组 1.竞赛内容 在指定的擂台上，双方各有1台机器人，模拟中国传统擂台格斗的规则，互相 击打或者推挤。如果一方机器人掉落擂台或者被对方机器人打翻，则另一方机器 人获胜。机器人自主登上60mm高的比赛场地，寻找对手并将对手推下擂台，在此 过程中，如机器人掉下或被推下擂台，机器人需要识别、找到并可在任意位置自 主登上擂台继续比赛。研究重点：自主登台技术。技术难点：机器人如何识别出 自身在台上和台下，并针对自身不同位置，启用登台机构完成登台动作。 2.竞赛机器人要求 （1）不限定参赛机器人的结构形式，鼓励各参赛队伍采用自制部件。除正常 220V电源外，参赛组织者不提供任何有关擂台赛机器人的工具及部件。 （2）参赛机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何 其他器材（包括电源）连接。比赛开始后，场外队员或其他人员禁止人工遥控或 采用计算机遥控机器人，一经发现将立即取消比赛资格并通报批评。 （3）机器人在比赛过程中可以自主向场地释放物品，或者分离为多个个体， 但是任何一个释放的物品或释放的个体离开擂台区，都将视为机器人整体离开擂 台区。 （4）参赛机器人的尺寸、重量、数量限制如下：整体重量不超过4kg；机器 人在出发区的投影尺寸不超过300mm×3