起重机械第八章 .pptx

第八章起升机构 1起升机构的构造 2起升机构的设计计算目 录 / CONTENTS 3特种起升机构第1节 起升机构的构造第一节 起升机构的构造起升机构的构造一、卷扬式起升机构1． 卷扬式起升机构的组成 负责重物升降的卷扬式起升机构类型繁多， 但从基本动作原理来看， 其构成是非常经典的(从辘轳开始)， 主要包括驱动装置、传动系统、卷绕系统、取物装置、制动系统、安全和辅助装置等，其中大多数零部件目前都可以采用通用化和系列化的标准零部件。第一节 起升机构的构造 驱动装置可以是电动机、内燃机、液压马达等形式； 传动系统由联轴器、浮动轴、减速器(或变速器) 等部件组成；卷绕系统包括钢丝绳、卷筒组、定滑轮和动滑轮组成的滑轮组等部件； 取物装置可分为吊钩、抓斗、电磁吸盘、挂梁、集装箱吊具等多种形式； 制动系统为安装在不同位置上的各种类型的工作制动器和安全制动器等。另外， 还应根据工作需要装设各种安全和辅助装置，如起升(下降) 高度限位器、起重量限制(指示) 器、起重力矩限制器、称量装置、速度限制器(包括编码器)、排绳装置等。第一节 起升机构的构造2． 起升机构的工作速度 起升机构的工作速度包括起升速度v 和下降速度vj，通常多采用起升速度来表征机构的速度能力(高速/ 中速/ 低速/ 微速)。起升速度的大小与起重机械的起重量、工作级别、起升高度以及使用要求等因素密切相关， 一般情况下, 最大起升速度vmax可按起升高度H 和机构加速度amax =1~1.2m/ s2 等由式(1-1) 来确定, 通常起升速度取v =1 ~100m/ min, 而下降速度vj= (1.0 ~1.5)v。第一节 起升机构的构造3． 起升机构的形式 起升机构的类型及总体布置很大程度取决于工作参数与驱动装置、取物装置、主传动方式、卷筒布置方式等主要部件及其变化形式。第一节 起升机构的构造 (1) 主/ 副起升机构　除起升速度、工作级别以外， 起重量是影响起升机构组成形式的主要参数。为了提高吊运轻载货物(或作辅助性工作) 时的起升速度和工作效率以及节能降耗等，当起重量大于10t 以上时, 一般常设主/ 副(两个) 起升机构(俗称主钩/ 副钩), 如图8-2 所示，但两者一般不能同时工作(要求同时工作时应特别注明)。图8-2　主/ 副起升机构(有浮动轴) 1—主钩　2—副钩第一节 起升机构的构造 (2) 双/ 多卷扬起升机构　对于需要双卷扬相互配合共同完成搬运工作的某些特殊用途起重机， 如铸造起重机、造船起重机和双绳抓斗起重机等, 可装设两个独立的(构造相近或相同) 并能同时动作的起升机构(注意此处有别于主/ 副钩)， 如图8-3 所示。图8-3　抓斗起重机双卷筒起升机构(无浮动轴)第一节 起升机构的构造 (3) 驱动装置的变化　起升机构按驱动力来源可分为人力驱动和动力驱动, 动力驱动又可分为集中驱动与分别驱动; 按驱动装置类型还可分为电力、液压和内燃等起升机构, 具体内容见第4 章。本章主要介绍常用的电力起升机构和液压起升机构。第一节 起升机构的构造 (4) 取物装置的变化　起升机构按其所配备取物装置的不同可分为吊钩式、抓斗式(图8-3)、电磁吸盘式(图8-4)、两用及多用式(吊钩、抓斗、电磁吸盘等)、吊梁式、夹钳式、集装箱吊具等类型。 图8-4　带电缆卷筒的起升机构1—减速器　2—卷筒　3—电动机　4—电缆卷筒第一节 起升机构的构造 (5) 主传动及卷筒布置方式的变化　起升机构按主传动方式(驱动装置和卷筒轴线间关系) 的特点可分为平行轴线式(图8-1)、垂直(相交) 轴线式(图8-5) 和同轴线式(图8-6)， 其中按卷筒布置形式特点还可分为单卷筒单轴式、双卷筒单轴式(图8-7a) 和双卷筒双轴式(图8-7b)。 图8-5　垂直轴线布置 图8-6　同轴线布置第一节 起升机构的构造 综上所述，各种类型电力(或液压) 卷扬式起升机构的组成和布置形式， 对其影响较大的部分主要表现为： 1) 电动机(或液压马达) 到减速器高速轴之间的传动连接。 2) 主传动系， 主要是减速器等。 3) 减速器低速轴到卷筒之间的传动连接。 4) 特殊构造的卷绕系统等。第一节 起升机构的构造一、电动机(或液压马达) 到减速器高速轴之间的传动连接1． 起升机构高速轴传动连接基本要求 起升机构从电动机(或液压马达) 到减速器高速轴之间的传动连接主要承担为升降运动提供各种动力，包括高转速满负荷动力转矩、足够的制动力矩和可靠的制动功能、频繁正反转和起制动等， 因此适应此区域传动连接设计的基本要求包括:第一节 起升机构的构造 1) 转速高， 传递满负荷转矩, 频繁起制动并时有冲击。 2) 要具有一定的补偿性能， 传动平稳， 连接安全可靠。 3) 结构紧凑， 系统转动惯量小， 考虑良好的装拆维修工