《自动控制原理》程鹏第一章.pptVIP

自动控制原理 第一章 控制系统的一般概念§1 绪论 一.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业：压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控制 后来进入军事领域：飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域：大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统：生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统：模拟经济管理过程、经济控制论 本课程与其它课程的关系： 自动控制 §2 开环控制和闭环控制 控制装置：对被控对象起控制作用的设备总体 控制对象：需要控制的设备或生产过程 一.开环控制 控制装置与被控对象之间只有顺向作用 而没有反向联系的控制。 人工闭环控制 人工闭环控制结构框图 控制目标：要求炉子的温度恒定在期望的数值上。 控制过程： 自动控制 自动控制框图 闭环控制一般形式 一般的形式 反馈(feedback)：将输出量通过一定的方式送回到输入端，并与输入信号比较产生偏差信号过程称为反馈 负反馈(negative feedback)：输入信号-反馈信号（或输出信号）使得系统的输出偏差减小 正反馈（positive feedback)：输入信号+反馈信号 反馈控制(feedback control)：把系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信