制作胆小鬼机器人培训课件.pptVIP

第二节 制作胆小鬼机器人 * * 观看动画：“聪明的机器人” 制作胆小鬼机器人（遇到障碍能掉头逃跑） 任务 思考：人是怎么避开障碍物（树）的？用到了 哪些器官？ 参考上图人避开障碍物的过程，在纸上绘制机器人避开障碍物的流程图。 避开障碍物的流程图 * 识别是否有障碍物 转向 继续前进 开始 进行判断 永久循环 是 否 结束 一体式红外避障传感器 * * 诺宝机器人的“眼睛”之一红外避障传感器 分离式红外避障传感器 探测范围为0cm--100cm 阅读P30-33页，思考以下三个问题： 1.红外避障传感器的主要功能是什么？ 2.红外避障传感器的变量有哪些？它的返回值分别代表什么？ 3.“红外避障变量1==1”表示什么？ * 红外避障传感器 阅读P30-33页，思考以下三个问题： 1.红外避障传感器的主要功能是什么？ 检测相应方向上是否有物体存在 2.红外避障传感器的变量有哪些？它的返回值分别代表什么？ 红外避障变量1-4使机器人能看到前、左、右、后的障碍物。 * 红外避障传感器 红外避障返回值变量= 1 0 表示:有物体 表示:没有物体 3.“红外避障变量1==1”表示什么？ 表示机器人检测到前方有障碍物 * * 红外避障传感器 任务： 请打开“诺宝RC”，进行 避障机器人的程序的设计， 并且进行仿真。 * * 问题1：为什么使用“高速电机”而不是“直行”？ 因为该模块没有时间限制，可以不断的前进，不断地进行检测传感器的状态。 问题2：永久循环的目的是什么？ “永久循环”目的是让机器人不做单一的动作，而是在永久循环中不断地做循环动作，实现机器人 无限重复的智能目标。 * 避 障 机 器 人 的 程 序 多次循环：在指定了次数后退出（巡逻机器人） 永久循环：无限地进行重复（避障机器人） 选择结构：进行条件判断，执行不同的行动 * * 练习： 设计简易的拔河机器人 要求：当机器人听到一声哨响，就向后拉。 * * 谢谢! * 在上新课之前，老师先播放一个视频给大家看，请大家看完视频之后，思考机器人的聪明表现在何处？待会老师会请同学回答。 机器人避开障碍物；不断地重复动作。 知道了机器人的聪明之处之后，现在请大家完成第二个小任务。在纸上绘制机器人避开障碍物的流程图。 * 所以，我们今天的任务就是设计一个能避障的机器人 。大家先猜测一下，机器人是怎样成功的避开障碍物的？ * 就像这个人一样， 好，那我发现有已经不少同学完成了流程图的绘制，现在老师先给大家展示两位同学的流程图，我们大家一起来看看，他们画的流程图是不是正确的。 * 现在请同学做进一步的思考，为什么机器人能够避开障碍物呢？我们人类避开障碍物的时候，靠我们的眼睛去看，然后再做出动作。 而在我们的诺宝机器人里面，要想机器人能够看到障碍物就需要用到红外避障传感器。 我们常见的红外避障传感器有两种，一种是一体式红外避障传感器，另一种是分离式红外避障传感器。 * 现在请同学们阅读我们课本上的第P30-33页的红外避障传感器模块。思考下面三个问题。 * * 在上新课之前，老师先播放一个视频给大家看，请大家看完视频之后，思考机器人的聪明表现在何处？待会老师会请同学回答。 机器人避开障碍物；不断地重复动作。 知道了机器人的聪明之处之后，现在请大家完成第二个小任务。在纸上绘制机器人避开障碍物的流程图。 * 所以，我们今天的任务就是设计一个能避障的机器人 。大家先猜测一下，机器人是怎样成功的避开障碍物的？ * 就像这个人一样， 好，那我发现有已经不少同学完成了流程图的绘制，现在老师先给大家展示两位同学的流程图，我们大家一起来看看，他们画的流程图是不是正确的。 * 现在请同学做进一步的思考，为什么机器人能够避开障碍物呢？我们人类避开障碍物的时候，靠我们的眼睛去看，然后再做出动作。 而在我们的诺宝机器人里面，要想机器人能够看到障碍物就需要用到红外避障传感器。 我们常见的红外避障传感器有两种，一种是一体式红外避障传感器，另一种是分离式红外避障传感器。 * 现在请同学们阅读我们课本上的第P30-33页的红外避障传感器模块。思考下面三个问题。 * 现在请同学们阅读我们课本上的第P30-33页的红外避障传感器模块。思考下面两个问题。 待会大家打开“诺宝RC”，对红外避障传感器的属性进行设置的时候就会发现有四个变量，而这节课我们是为机器人在前面安装识别障碍物的眼睛，也就是前避障变量1。 * “红外避障变量1==1”就表示机器人检测到前方有障碍物。 我们刚才在画流程图的时候，就知道，当机器人“看”到障碍物时，就需要做出判断，有障碍物的时候要转向，而没有障碍物的时候就继续行