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全国青少年机器人技术等级考试标准
V3.0.0
2018 年 1 月
1
一级标准
科目:机械结构搭建、机器人常用知识。
形式:机械结构搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机
考试形式。
器材:
结构件:能够满足考试要求的结构件均可。
考核内容:
(一) 实践
1. 基本结构认知,了解重心和重力的概念
2. 掌握六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋)
3. 了解齿轮和齿轮比的概念
4. 了解链传动和带传动的概念
5. 了解机器人常用底盘(轮式履带)
(二) 知识
1. 了解主流的机器人影视作品机器人形象
2. 掌握稳定结构和不稳定结构的特性
3. 掌握齿轮组变速比例的计算
4. 熟练区分省力杠杆和费力杠杆
5. 熟练区分哪种滑轮会省力
2
6. 了解带传动和链传动各自的优缺点
7. 了解不同种类的齿轮
3
二级标准
科目:机械结构搭建、机器人常用知识。
形式:机械结构搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机
考试形式。
器材:
结构件:能够满足考试要求的结构件均可。
电子部分:包含可控制电源通断的电池盒、电机连接线既可。
考核内容:
(一) 实践
1. 熟练连接独立的电池盒、开关以电机
2. 了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构
3. 掌握电机的应用,能够连接电机完成一定任务,完成旋转、往
复、摇摆等动作
(二) 知识
1. 了解中国世界机器人领域的重要历史事件
2. 了解机器人领域重要的科学家
3. 了解重要的机器人理论相关人物
4. 掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活
中的应用
4
5. 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构
6. 了解电机的工作原理
7. 了解摩擦力的产生条件和分类
8. 了解凸轮机构中从动件的运动轨迹
5
三级标准
科目:电子电路搭建、机器人常用知识。
形式:电子电路搭建采用基于面包板的实际操作形式,机器人常用知
识采用上机考试形式。
器材软件:
核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如
果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境源码。目前支持的
控制板种类型号,请至官方网站查询。
电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。
开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类版本,请至官方网站查询。
考核内容:
(一) 知识
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