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等级考试标准.pdf 18页

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全国青少年机器人技术等级考试标准 V3.0.0 2018 年 1 月 1 一级标准 科目:机械结构搭建、机器人常用知识。 形式:机械结构搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机 考试形式。 器材: 结构件:能够满足考试要求的结构件均可。 考核内容: (一) 实践 1. 基本结构认知,了解重心和重力的概念 2. 掌握六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 了解齿轮和齿轮比的概念 4. 了解链传动和带传动的概念 5. 了解机器人常用底盘(轮式履带) (二) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品机器人形象 2. 掌握稳定结构和不稳定结构的特性 3. 掌握齿轮组变速比例的计算 4. 熟练区分省力杠杆和费力杠杆 5. 熟练区分哪种滑轮会省力 2 6. 了解带传动和链传动各自的优缺点 7. 了解不同种类的齿轮 3 二级标准 科目:机械结构搭建、机器人常用知识。 形式:机械结构搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机 考试形式。 器材: 结构件:能够满足考试要求的结构件均可。 电子部分:包含可控制电源通断的电池盒、电机连接线既可。 考核内容: (一) 实践 1. 熟练连接独立的电池盒、开关以电机 2. 了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构 3. 掌握电机的应用,能够连接电机完成一定任务,完成旋转、往 复、摇摆等动作 (二) 知识 1. 了解中国世界机器人领域的重要历史事件 2. 了解机器人领域重要的科学家 3. 了解重要的机器人理论相关人物 4. 掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活 中的应用 4 5. 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6. 了解电机的工作原理 7. 了解摩擦力的产生条件和分类 8. 了解凸轮机构中从动件的运动轨迹 5 三级标准 科目:电子电路搭建、机器人常用知识。 形式:电子电路搭建采用基于面包板的实际操作形式,机器人常用知 识采用上机考试形式。 器材软件: 核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如 果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境源码。目前支持的 控制板种类型号,请至官方网站查询。 电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。 开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。 目前支持的软件种类版本,请至官方网站查询。 考核内容: (一) 知识

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