基于Smith预估补偿的PID串级扩散炉炉温控制系统.pdfVIP

以及 功率部 件一 起组 成主 回路 ，监控 炉膛 内恒 温 区的 可 见 ，G 。(s)、G (s)分 别 为 主 、副 调 节 器 传 递 函 数 ，G 温 度变 化 。图 中 内热偶 (A、B、C、D、E)均处 于加热 器 的 (s)为执 行 机构 的传 递 函数 ；G (s)为 副 回路 被 控 对 象 主控 段 ，(A、B、C、D、E)测 出 的主 控 段 温 度信 号 与 副 的传 递 函数 ；G。，()e 为 主 回路被 控对 象 的传递 函数 ， 控 加热 器外 热偶 (A’、B’、C’、D’、E’)测 出 的信号 进行 e-rS为被 控对 象 纯滞 后 部分 的传 递 函数 ，丁为 纯滞 后 时 比较 ，保 证恒 温 区的精 度 、长 度 和高稳定 性 。 间 ，G (s)、G (s)分 别 为 主 、副 变 送 器 的传 递 函数 ，Ⅳ (s)、Ⅳ2(s)分 别 为主 回路和 副 回路 的干 扰 。 2 温度控制系统的设计与分析